[实用新型]一种手动轮椅上下楼梯装置

说明书

一、技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种手动轮椅上下楼梯装置。

二、背景技术

目前普通轮椅车，只适合平地行走，还无法实现自行解决上下楼梯台阶的问题，给行动不便的病人和年老的轮椅乘坐者的日常活动带来诸多不便，遇到楼梯台阶时需多人抬起轮椅车上下楼梯，从而给使用者的外出户活动带来诸多不便。

三、发明内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种无需外人帮助、乘坐者可自行上下楼梯、操作简单、使用方便的手动轮椅上下楼梯装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种手动轮椅上下楼梯装置，是由轮椅体、车架和车轮组成，其特点是车架的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴连接传动，传动轴上设有双向棘轮，棘轮外套有长度可调的驱动杆，行走装置内外两侧的夹板构成一副，夹板的外侧与车架固定连接，两夹板的内侧设有弓形支撑腿的运行滑道，弓形支撑腿可在夹板内沿滑道运动，两夹板上固定有传动轴的滚动轴承，其中外侧夹板上的滚动轴承为单向棘轮旋转轴承；驱动齿轮、换向塔形齿轮、换向介轮、限位滚轮轴固定在两夹板间，外侧夹板的外侧传动轴上安装有控制磨擦驱动轮与车轮离合的离合器，离合手柄通过拉杆连接控制离合器，两夹板的内部传动轴上固定有齿数相同的双联主传动齿轮，主传动齿轮两侧的齿轮分别与换向齿轮轴上的两个换向塔形齿轮的大齿轮始终啮合，换向塔形齿轮的大齿轮可以和驱动齿轮啮合或脱开，两个换向塔形齿轮的小齿轮分别与换向介轮轴上的两个换向介轮啮合或脱开，换向介轮始终与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与弓形支撑腿上的齿条始终保持啮合，弓形支撑腿内设有可调调整脚，调整脚的尾端固定有两条拉筋，两条拉筋的一端分别由调整脚手柄的绕线盘圆周上两侧的切线位置处的连接口接入，拉筋内的钢丝缠绕连接于绕线盘上，两条拉筋的另一端则由弓形支撑腿的后部接入，一条拉筋内的钢丝直接连接于调整脚尾部的自锁键上，另一条拉筋内的钢丝则从弓形支撑腿前部的滑轮绕过来连接于调整脚尾部的自锁键上。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的后轮始终着地，而前轮腾空，其运动轨迹是以楼梯台阶的上沿为圆心0，以后轮的半径为半径画弧到达圆弧的顶点后，由楼梯台阶的宽度决定直线部分的长度直到轮椅后轮接触到上一级台阶的竖面后，完成一阶台阶的运动，本发明设计的弧形伸缩腿的支撑点位于轮椅的前部其圆弧半径与后轮的半径相同，并可根据台阶的高度调整支撑脚的高度，这样当弧形支撑腿以0’为圆心以后轮半径为半径运动时，与后轮的运动轨迹相同从而保证了轮椅始终保持水平状态，具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可自行上下楼梯的特点。

四、附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型图1仰视结构示意图。

五、具体实施方案