[实用新型]自走式修蹄机

说明书

(一)  技术领域

本实用新型涉及一种自走式修蹄机，用于牧场牛、马大型蹄类动物的修蹄作业。

(二)  背景技术

牲畜修蹄是牧场、奶牛场等牲畜养殖场所经常进行的作业内容。一般来说，小型养畜场多采用传统方式，由数人合作把牲畜用绳索绑缚在木桩上，然后进行修蹄；条件好的大型养畜场有的采用固定式修蹄器械，近来出现了简易拖拽式的修蹄设备。传统人工绑缚式修蹄作业要多人协作，不安全，惊吓牲畜，逐渐被替代。固定式修蹄设备适合于规模较大的养畜场，不适合数量众多的中小型养畜场所。简易拖拽式修蹄设备是对固定式修蹄设备的改进，原有固定式修蹄设备支撑处装上轮子用车辆拖拽行走，  虽然实现了移动，但是在拖动和使用时都需要进行调整，路况较差时振动摇摆，不适合于长距离移动。

(三)  发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种把修蹄设备和运载工具融合为一体的自走式修蹄机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自走式修蹄机械，包括行走部分、修蹄部分，行走部分采用小型车体，在车体底盘上面，尾部设有销座，前部设有带锁扣的支座，其特殊之处在于：修蹄部分包括工作台、固定在工作台上的带门护栏和驱动机构，在工作台的尾部底面设有销座，与车体底盘尾部的销座用销轴铰接；驱动油缸及其活塞杆分别与车体底盘和修蹄工作台铰接；护栏与工作台、两侧的护栏门围成笼形空间；在工作台前部上面设有卷轮，卷轮绕有皮带，皮带的一端固定在卷轮上，另一端为自由端，自由端有挂钩。

本实用新型的自走式修蹄机械，所述液压油泵连通有通过转轴与卷轮联接的油马达。

自走式修蹄机的行走部分采用小型车体，在车体底盘上面，尾部设有销座，前部设有带锁扣的支座。

自走式修蹄机的修蹄部分由工作台和固定在工作台上的带门护栏和驱动机构组成。在工作台的尾部底面设有销座，与车体底盘尾部的销座用销轴铰接，铰接销起转轴和支撑作用。

在工作台前部上面设有卷轮，卷轮绕有皮带。皮带的一端固定在卷轮上，另一端为自由端，自由端有挂钩。卷轮由马达驱动可以正反转，卷轮正、反转时，绕在卷轮上的皮带被卷绕或释放。与其挂接的另一条皮带一端固定在工作台上，另一端有挂钩，使用时与卷绕在卷轮上的皮带钩挂接。

固定在工作台上面的护栏两侧有护栏门，分别是进栏门和出栏门，供修蹄牲畜进出，进栏门和出栏门分别与护栏用折页铰接，以便打开和关闭。  进栏门出栏门关闭时，工作台，护栏，进栏门，出栏门围成笼形空间；进栏门，出栏门打开时，工作台与护栏形成通道。

在车体底盘和修蹄工作台之间设有驱动油缸，油缸与车体底盘用销铰接，油缸活塞杆与修蹄工作台用销轴铰接，油缸活塞杆伸缩时，驱动修蹄工作台绕车体底盘尾部销轴转动。

行走时，油缸的活塞杆处于收回状态，修蹄工作台水平放置在支座上，并用锁扣与支座锁固在一起。防止行走时摇动，由车体载行。

修蹄时，切换油缸液压控制阀，给驱动油缸正向供油，油缸活塞杆伸展，驱动工作台绕尾部连接销顺时针旋转，直到工作台呈直立位置。打开进栏门，把牲畜赶入护栏与工作台之间的笼形空间，关闭进栏门。把卷绕

在卷轮上的皮带拉出，绕过牲畜躯体把皮带端部的皮带钩与固定在工作台上的另一条皮带钩挂接。切换油马达液压控制阀，给油马达正向供油，油马达逆时针旋转，带动卷轮旋转收紧皮带，把牲畜缚紧在修蹄工作台上同时上提。此时，切换油缸液压控制阀，给驱动油缸反向供油，油缸活塞杆回收，驱动工作台绕尾部连接销逆时针旋转，使牲畜随同修蹄工作台返回水平位置。然后固定畜蹄进行修蹄作业，修蹄完毕后，切换油缸液压控制阀，给驱动油缸正向供油，活塞缸杆伸展，驱动工作台绕尾部连接销顺时针旋转，使修蹄工作台带动牲畜一起转到直立位置。然后打开出栏门，放出修蹄完毕的牲畜。关闭出栏门，打开入栏门，赶入待修蹄牲畜，进入下一个修蹄工作。

本实用新型采用全液压系统驱动，不用辅助人员，可以单人移动，单人操作；修蹄师可以方便地使用本实用新型往返于各养畜场之间进行修蹄作业。

(四)  附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1表示了本实用新型的结构和动作原理示意图。

图2表示了绑缚时的状态和卷轮驱动机构。

图3表示修蹄作业时的状态。