[实用新型]用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置

权利要求书

1.用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置，包括六轴机器人(3)，传感器，控制系统，其特征是：所述传感器(4)是一种开关量光电传感器；光电传感器(4)安装在机器人(3)第六轴法兰上的夹具(5)上；所述控制系统由六轴机器人(3)、PC计算机(1)及PLC可编程控制器(2)组成；光电传感器(4)的信号端与PLC可编程控制器(2)的数字量输入模块(7)相连，PLC可编程控制器的数字量输出模块(8)与六轴机器人的I/O接口(3-1)相连。

2.如权利要求1所述的用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置，其特征是：六轴机器人(3)、PC计算机(1)、PLC可编程控制器(2)、开关量光电传感器(4)之间由需要遵守的通讯协议规定下的电气电缆(6)连接；其中开关量光电传感器(4)的信号端通过电气电缆(6)与PLC可编程控制器(2)的数字量输入模块(7)的I4.0通道(7-1)相连，PLC可编程控制器的数字量输出模块(8)的Q6.3通道(8-4)通过电气电缆(6)与六轴机器人(3)的I/O接口(3-1)相连。