[实用新型]滑槽滚轮手足联动式体能驱动机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用体力产生机械动力的装置，尤其是一种滑槽滚轮手足联动式体能驱动机械。

背景技术

日常使用的自行车、三轮车的驱动方式是采取曲柄链盘式，造成了即使除去摩擦力仍无法排除的体能额外浪费。该驱动方式载重、爬坡、抗风力差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效率、多用途、大功率的用体能来驱动的机械。

本实用新型所采取的技术方案是：由滑槽、滚轮、传动、转向、制动、变速、座鞍、机架等部分构成。呈“[]”形结构的滑槽两内侧分别设置有2～3个滚轮，手动部分的滑槽安装在机头左右转轴上部，并与之连接成“T”型，脚动部分滑槽竖直安装在机架中下部；传动装置采取在手动滑槽前、后、机头转轴处安装定滑轮或链轮，用绳子或链条连接驱动，在机头中转轴处用定滑轮或直、斜齿圆锥齿轮变换连接，再经绳或链或轴与脚滑槽处的脚蹬或链轮连接传力。

超越装置分横向、直向，横向超越装置由中间链轮及左右并列且棘齿对称的棘链轮组成；直向装置各轮呈轴向布置，靠轴向连接的行星轮一端相互啮合，另一端各与主动轮、大接合轮啮合，与主动轴连接的小接合轮棘齿连接输出轮。

变速器由两个错向齐平的链轮锥、一个中间轮及两条导杆构成。

座鞍是“T”形板后竖接内弧形板，两侧顺向铰接下端，用滑轮、绳吊住活动板的内角。

定滑轮、滚轮都安装滚动轴承，其中手动滚轮装深沟槽或圆锥滚子轴承。

脚蹬下方装有缓冲弹簧。

本实用新型的优点：

由于采用四肢协调施力的联动方式，驱动力无正弦曲线周期变化，能最大限度地将体能转化为所需的有效机械能，获得足够大的功率。

以半圈的有效功率作比较：

W_滑槽＝FL＝F·πr

W_曲柄＝F·S＝∫^π₀F·sin0·r＝2F·r

于是：W_滑槽/W_曲柄＝π/2

又因为四肢施力，所以较脚动曲柄之比为π倍。人的用力特点是：只要处于同样肌肉紧张的施力状态，不管作用点移动快慢、曲直或静止，都要消耗同样体能，但力的作用效果以同向直线移动为最佳。另外，手足协调运动能使身体重心平稳，从而整个机械重心更加稳定，所以特别适用于自行车、三轮车、小船、人力飞机等体能水、陆、空交通工具的高效率驱动。

附图说明

图1为绳传动结构示意图。

图2为绳传动主视图。

图3为滑槽滚轮装配图。

图4为轴传动主视图。

图5为轴传动俯视图。

图6为轴传动机头横截面图。

图7为链传动俯视图。

图8为制动装置示意图。

图9为座鞍结构示意图。

图中所示：1、变速器2、滑槽3、滚轮4、脚踏5、定滑轮6、机架7、转轴(左、中、右)8、横杆9、方向把10、把手11、绳子12、横向超越装置13、链条14、链轮15、直或斜齿圆锥齿轮16、十字轴万向节17、传动轴18、行星轮19、主动轮20、啮合轮21、大接合轮22、小接合轮23、输出轮24、链轮锥25、中间轮26、导杆27、艹字万向节28、球弧环壳29、外壳30、制动把31、传输线32、浮轮33、花键轴34、靠背板35、T型板36、活动板37、夹固圈。

具体实施方式

本实用新型由滑槽、滚轮(包括手动、脚动两部分)、传动、转向、制动、变速、座鞍、机架等部分构成。

滑槽2呈“[]”形(或稍外倾)对合，滚轮3呈圆柱形或端面兼锥形，滚轴装滚珠总成，三个滚轮3在一条槽2内滚动，中间滚动轴稍离另两轴的连线，得以稳定转动，且使与之相连的脚蹬4或把手10无抖动现象。

手动滑槽2中间接垂直转轴7，前后视需要而接定滑轮5或链轮14。手动滑槽2内表面还可以加△形导轨，滚轮3作相应凹环槽，以增加方向控制力。

脚动部分可由两套滑槽2、滚轮3装置并列粘合而成。

双超越装置有横向与直向两种方式：

横向双超越装置12由中间链轮及在它左、右并列放置的两个棘链轮组成。左右棘齿呈对称(即反向)布置，交替工作，输出方向一致驱动中间链轮。