[实用新型]一种速率陀螺阻尼比测试电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种惯性仪表阻尼比测试电路，尤其涉及一种速率陀螺阻尼比测试电路。

背景技术

速率陀螺的阻尼比参数是导弹姿态控制系统重要参数之一，目前阻尼比的测试方法主要采用阶跃法，即用速率突停转台给速率陀螺一个阶跃信号、笔录仪记录动态过程、人工读数计算的方法完成阻尼比的测试。

阶跃法的原理是：将陀螺仪安装在转台上，转台以一定的角速度转动，给陀螺仪输入角速度，则浮子转动，陀螺力矩与扭杆力矩平衡，当转台转到某一位置时，突然停止，这时陀螺力矩消失，陀螺传感器的输出电压开始动态变化过程直至稳态，陀螺传感器的输出电压为按指数规律衰减的振荡曲线，笔录仪记录这一过程，见图2。从图2曲线可以读取输出电压的稳态值A₀及第一个振荡波的峰值A₁，则可计算出振荡曲线的衰减率D，D定义为每相邻两半波振幅衰减的算术平均值：

D=1nΣi=0nDi,i+1=e-ω0ξtp/2]]>

而Di,i+1=Ai+1Ai(i=0,1,Λ,n)]]>

由于A₃/A₂相比A₁/A₀来说，数值很小，一般选用D₀₁以降低测试误差，即

D=D01=A1A0]]>

由此解得陀螺阻尼比ξ：

ξ=11+(πln1D)]]>