[实用新型]直线推杆电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。

背景技术

在现有的直线推杆电机结构中，第一微动开关和第二微动开关设在固定杆内，分别位于丝杆的两端，这样存在以下不足：组装不方便；固定杆内需要装线槽和导线，使用中存在不安全因素；因受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制不准确；调整行程比较困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组装方便、使用安全、行程控制准确、容易调整行程的直线推杆电机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种直线推杆电机，包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。

采用上述结构后，由于第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内，复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关，因此，在箱体内安装微动开关很方便；固定杆内不需要装线槽和导线，使用安全；由于不受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制比较准确，只需改变行程拉杆的长度就可以很容易调整行程。

附图说明

图1是本实用新型的直线推杆电机的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1取掉电机和部分箱体后的结构示意图；

图4是图3沿A-A线的剖视图；

图5是图4处于另一位置状态时的结构示意图；

图6是图4沿B-B线的剖视图；

图7是本实用新型在下止点位置时的动作原理图；

图8是图7的I部的局部放大图；

图9是本实用新型中的端帽的结构示意图；

图10是图9沿C-C线的剖视图；

图11是本实用新型中的行程拉杆的结构示意图；

图12是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1～5、7所示，本实用新型的直线推杆电机，包括电机7、减速组件、箱体6、固定杆4、伸缩杆1、微动开关、丝杆5和螺母3，电机7与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆5，丝杆5与螺母3啮合，螺母3与伸缩杆1固定连接，螺母3与固定杆4直线滑动配合，伸缩杆1相对固定杆4伸缩移动，第一微动开关SW1和第二微动开关SW2均设在箱体6内，螺母3上具有触发块3-1和拨块3-2，触发块3-1可与第一微动开关SW1的触点SW1-1抵压，拨块3-2可与行程拉杆10相抵，行程拉杆10的一端可与第二微动开关SW2的触点SW2-1抵压，行程拉杆10及其复位弹簧11装于固定杆4内。复位弹簧11可使行程拉杆10压向第二微动开关SW2。

如图1～5所示，固定杆4上固定有端帽2，复位弹簧11一端与行程拉杆10相抵，另一端与端帽2相抵。这时，伸缩杆1滑动支撑在端帽2上。当然，固定杆4和端帽2也可以制成一体。

如图4、5、7、9、10、11所示，行程拉杆10上具有弹簧柱座10-1，端帽2上具有弹簧孔座2-1，复位弹簧11一端套在行程拉杆10的弹簧柱座10-1上，另一端插在端帽2的弹簧孔座2-1中。

如图6所示，为了给行程拉杆10导向，固定杆4上具有滑槽4-1，行程拉杆10位于滑槽4-1内且可沿滑槽4-1滑动。

如图4、5、6、7、11所示，行程拉杆10具有滑槽10-3和端挡10-2，螺母3的拨块3-2插在行程拉杆10的滑槽10-3中，可沿滑槽10-3滑动且可与端挡10-2内侧相抵。

如图7、8所示，触发块3-1具有斜面3-1-1，该斜面3-1-1可压在第一微动开关SW1的触点SW1-1上滑行。

如图12所示，第一微动开关SW1是常闭式触点开关，第二微动开关SW2是常开式触点开关。

如图3、4、5所示，所述的减速组件包括蜗杆9和蜗轮8，蜗杆9与电机7轴连接或制成一体，蜗轮8的内孔与丝杆5固定连接。减速组件2也可以是齿轮组。

如图4、5、7、8、12所示，本实用新型的动作过程如下：当螺母3处于丝杆5的中间位置时，第一微动开关SW1处于常闭状态，第二微动开关SW2受行程拉杆10的压迫处于闭合状态，整个电路为通路状态。参见图12，当给A、B端施加直流电源并且A为正极、B为负极时，电机7得电转动，电机7带动蜗杆9和蜗轮8旋转，蜗轮8再带动丝杆5的旋转，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向上运动，当螺母3上的拨块3-2一碰到行程拉杆10的端挡10-2时，见图4，就会克服弹簧11的弹力将行程拉杆10向上拉，释放SW2的触点SW2-1，使SW2断开，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了上止点；当给A、B端施加直流电源并且B为正极A为负极时，电机7得电转动，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向下运动，当螺母3上的触发块3-1的斜面3-1-1推压SW1的触点SW1-1时，见图7、8，使SW1断电，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了下止点。