[实用新型]具有准确定位功能的变频辊道电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，具体的说是具有准确定位功能的变频辊道电机。

背景技术

钢坯加热炉区域运送钢坯的上料辊道电机为变频辊道电机，采用变频器控制；为保证可靠性，采用成组单机单辊的布置方式，即一台变频辊道电机拖动一根辊子，每8根辊子为一组，一台变频器控制一组单机单辊电机，各组单机单辊电机通过装在电机分配箱内的自动开关并联运行，电机分配箱内的各自动开关与其控制的单机单辊电机一一对应。

根据加热炉的控制要求，钢坯通过上料辊道的运送接近到加热炉口时，由装在位于加热炉口旁的冷金属检测器发出信号，使安装在与加热炉步进梁中心线对齐的单机单辊电机尾部的绝对值光电码盘开始测量钢坯沿辊子轴向的中心线与加热炉步进梁中心线之间的距离，通过相应的PLC程序，当钢坯沿辊子轴向的中心线与加热炉步进梁中心线之间的距离接近0m时，PLC发出信号控制变频器，变频器使对应的单机单辊电机制动、停止，使得钢坯沿辊子轴向的中心线与加热炉步进梁中心线基本对齐(允许±30mm的误差；如超出该误差范围，则PLC程序禁止上料推钢机推钢入炉)，钢坯对准加热炉步进梁，然后，炉门开启，推钢机推钢臂将钢坯推入加热炉，摆放在步进梁上，待推钢臂退回，炉门关闭后，进入钢坯后续的加热工序。

由于各单机单辊辊道的辊子的重量(实心，直径0.35m，长度2.5m，经计算，每根辊子的重量为1.88t)比钢坯重量(每块钢坯的重量为3.2～4t)小得多，因此，钢坯的惯性比辊子的惯性大得多；钢坯接近炉口时，操作工将操作开关打到“停止位”，变频器开始使电机进入制动状态(快速制动，制动时间很短)，当电机的制动过程完成时(转速为Or/min)，钢坯还未停止移动(速度＞0m/s)，而变频器无定位功能使各电机轴及辊子在电机的制动过程完成时定位，导致辊子在其与钢坯之间的摩擦力的作用下，重新转动，并带动电机轴转动，直到钢坯停止移动，才使辊子及电机轴停止转动，但此时钢坯已远离其需要停止的位置。由于钢坯不能准确定位，应一次操作完成的钢坯对准步进梁的操作，实际需经过多次反复操作才能完成，其直接结果，则是大大降低了单位时间内完成加热的钢坯数量，严重地影响了生产节奏。

连铸钢坯从连铸车间经过热装热送运到钢坯切割场地，按生产要求的钢坯长度进行切割后，进入加热炉前仍有很高温度，其切割端面边沿常留下一些不规则的“凸瘤”，且这些“凸瘤”不易象冷态钢坯切割端面边沿的“凸瘤”那样容易剔除，钢坯到了上料单机单辊辊道上进行运送，到达该停止的位置时，虽然，辊子及电机轴转动停止了转动，但由于钢坯的惯性大，又重新带动辊子及电机轴转动，如钢坯头部下表面的“凸瘤”此时位于辊子端面纵向中心线左侧(钢坯头部下表面的“凸瘤”位置低于整组单机单辊辊道的上水平面，即低于它接触到的辊子端面的最高点)，并撞击辊面，则辊子及电机轴逆时针转动，钢坯继续按原方向运动一段距离；如钢坯头部下表面的“凸瘤”此时位于辊子端面纵向中心线右侧，并撞击辊面，钢坯获得反向冲击力，则带动辊子及电机轴顺时针转动，使钢坯向反方向运动一段距离；由于其在电机制动结束后的运动方向不定，因此，无法通过改进PLC程序来控制这一现象。到目前为止，国内各同类型和规模的中板生产厂家中，此影响生产的“瓶颈”问题尚无良策解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种具有准确定位功能，可解决钢坯在加热炉口定位困难问题的变频辊道电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

具有准确定位功能的变频辊道电机，包括变频辊道电机本体，变频辊道电机本体上设有电机轴、接线盒、前后端盖，变频辊道电机的电机轴一端轴伸上设有电磁抱闸。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述电磁抱闸为交流电磁抱闸或直流电磁抱闸。

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述电磁抱闸设在变频辊道电机后端盖上。

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述电磁抱闸的整体厚度小于160毫米，抱紧动作时间小于160毫秒，松开动作时间小于200毫秒。

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述电磁抱闸的底盘固定在变频辊道电机的端盖上。

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述变频辊道电机的端盖上设有螺孔，电磁抱闸与变频辊道电机通过螺钉固定。

前述的具有准确定位功能的变频辊道电机，其中所述接线盒上设有变频辊道电机的三相变频电源接线柱和电磁抱闸的三相工频电源接线柱。