[实用新型]多功能研磨机

权利要求书

1、一种多功能研磨机，其机台上安装有工作台，其特征在于：在工作台上方组设有Z轴向设置的两机柱，其中一机柱底端设有第一研磨头，而另一机柱底端则设有第二研磨头，且该两机柱及工作台能受控制的从事所需的X、Y、Z轴运动；

该第一研磨头轴心是绕Z轴旋转，而第二研磨头轴心则是绕Y轴旋转；

该工作台上还安装有分度旋转装置或者旋转盘，该分度旋转装置是由伺服马达、分度头及夹具所组成，其伺服马达能受控制的带动分度头转动中心绕Y轴旋转，而夹具提供工件安装，以使第一研磨头能研磨出工件所需的平面，至于第二研磨头则在配合分度旋转装置转动下研磨不规则曲面；而工作台上若不用分度旋转装置时，则安装旋转盘用以研磨工作物的等径内、外圆，内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度。

2、如权利要求1所述的多功能研磨机，其特征在于：所述机台于沿X轴向的位置设有滑轨，并在滑轨上设有工作台，此工作台底端则以滑道与滑轨对合，而机台并以伺服马达经控制而带动工作台X轴向位移；该机台在工作台上方另外跨设有龙门，此龙门由竖设于机台顶面两侧的立柱，及跨接于两立柱顶端的横桥所构成；

该横桥上安装有鞍座，其鞍座、横桥设有相对应的轨道，且横桥组设有用以带动鞍座Y轴向位移的伺服马达；

该两机柱平行安装于鞍座上，两机柱与鞍座间设有相对应的轨道，且鞍座各设有相对应的伺服马达，该伺服马达能带动相对应的机柱沿Z轴向位移。

3、如权利要求2所述的多功能研磨机，其特征在于：所述分度旋转装置由基座、分度头、伺服马达及夹具所组成；该基座固置于工作台上，用以提供分度头及伺服马达安装于其上方；而夹具固置于分度头上，其主要在分度头端面对称的固置有与工作台平行的固定板，此固定板顶面安装有两Z轴向设置的压缸，该两压缸的夹角为九十度，且在两压缸间固设有一吸盘，该吸盘借由负压源的作用，而使其顶面能吸固工作，而两压缸的柱塞最低点位于吸盘下方、最高点位于吸盘上方。