[实用新型]折腰转向式插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，折腰转向式插秧机。

背景技术

现有插秧机有的根本没有转向机构，有的虽有转向机构但采用的是直接转动行走轮的方向把式转向，转向沉重，不灵活，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转向灵活的折腰转向式插秧机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型所述的折腰转向式插秧机包括前机架、后机架以及安装在前机架和后机架之间的转向器，前机架连接行走机构，后机架连接载植机构，其特征在于：前机架或后机架其中之一固定安装有弧形齿条，另一通过轴承安装有转向器轴，转向器轴的顶端固定安装转向器，下端固定安装转向齿轮，转向齿轮与弧形齿条相啮合。

前机架的后端固定连接弧形齿条，该弧形齿条为内齿条或外齿条，后机架的前端固定安装有扇形的齿条架，齿条架的前端通过转轴铰接在前机架上，弧形齿条位于齿条架内，转向器轴通过轴承可旋转地插装在齿条架的上面，安装在其下端的转向齿轮与弧形齿条相啮合。

前机架和后机架为中空的管状结构，其内腔中安装有万向轴，万向轴的前端连接动力装置，后端连接执行机构。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过齿轮齿条变速提供转向动力，转向轻巧、灵活。。

2、所有动力通过万向轴传递，转向时也不影响动力的传递。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中的转向机构的局部放大图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的折腰转向式插秧机，包括前机架1、后机架2以及安装在前机架1和后机架2之间的方向盘式转向器3，前机架1连接发动机、行走轮、变速箱等行走机构，后机架2连接秧箱、秧盘、载植臂等载植机构。前机架1的后端固定连接弧形齿条4，该弧形齿条4为内齿条，后机架2的前端固定安装有扇形的齿条架7，齿条架7的前端通过转轴8铰接在前机架1上，为了转动灵活，还可以在转轴上设置轴承。弧形齿条4位于齿条架7内，转向器轴5通过轴承可旋转地插装在齿条架7的上面，安装在其下端的转向齿轮6与弧形齿条4相啮合。前机架1和后机架2为中空的管状结构，其内腔中安装有万向轴，万向轴的前端连接发动机的动力输出部分，后端连接载植动作的执行机构。

当然弧形齿条4和转向器轴5也可以换向安装，既将弧形齿条4安装在后机架2上，而将转向器轴5安装在前机架1上，其工作原理相同。

弧形齿条4也可以改成外齿条。

使用时，转动转向器3，通过转向器轴5带动转向齿轮6旋转，转向齿轮6旋转的时候带动与之啮合的弧形齿条4摆动，从而带动固定连接在弧形齿条4上的前机架1摆动，达到使插秧机转向的目的。万向轴可以将位于前机架1上的发动机动机传递到后机架2上的执行机构，而又不影响正常的转向。