[实用新型]曲柄滑块式自动线输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动线输送装置，尤其是一种输送精准、平稳、可靠的曲柄滑块式自动线输送装置。

背景技术：

输送装置是组合机床自动线中的一个重要的部件，其作用是使自动线上的工件，按着相同的步距，从一个加工工位输送到下一个工位。输送装置在输送过程中，既要有一定的速度，又要求平稳，不允许有冲击。目前，国内组合机床自动线的输送大都采用液压油缸输送，其结构是通过油缸驱动棘爪输送带，使工件向前输送一个步距，工件到位后，输送带在油缸的带动下返回，即完成一输送循环。这种输送装置虽然结构简单，但油缸驱动易产生冲击，动态特性差。尽管在液压系统设计时采用了液压比例阀等部件，但这些部件在使用一定的时间后容易失灵，且很难维修或调整，从而使自动线产生冲击，甚至影响工件的定位，造成经常性的停机维护，严重影响生产进程。

发明内容：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种稳定性好，无冲击的曲柄滑块式自动线输送装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种曲柄滑块式自动线输送装置，其特征在于：设有电机10，与电机10相接有减速器9，减速器9的输出轴上设有摇臂8，摇臂8的一端设有滚子6，滚子6置于竖直的滑动槽体2内，滑动槽体2通过推杆3与输送带5连接，滑动槽体2通过滑套11与导轨5相接。

在所述的减速器9的两侧，摇臂8的最大水平行程处的下方设置有挡铁7。

本实用新型采用了曲柄滑块机构，其优点在于输送带的速度从启动到停止是一个匀加、匀减的过程。摇臂从0度转到90度，输送带水平移动速度为匀加速，速度从0到最大；摇臂从90度转到180度，输送带水平移动速度为匀减速，速度从最大到0。由此可见，输送带在输送时是非常平稳的，工件到位时不会产生冲击，即输送带输送精准、平稳、可靠，从而保证了自动线工作效率，不会因输送的输送误差而造成停机停产。并且本装置的零部件易加工，方便实用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式：

如图1、2所示，一种曲柄滑块式自动线输送装置，其特征在于：设有电机10，电机10可为伺服电机，与电机10相接有减速器9，减速器9的输出轴上设有摇臂8，摇臂8的一端设有滚子6，滚子6置于竖直的滑动槽体2内，滑动槽体2通过推杆3与输送带5连接，滑动槽体2通过滑套11与导轨5相接。在所述的减速器9的两侧，摇臂8的最大水平行程处的下方设置有挡铁7，挡铁7起限位作用，防止滚子6脱离滑动槽体2。减速器9与挡铁7固定在基座12上。

工作过程为：启动电机10，摇臂8带动滚子6做180度圆周运动，滚子6在滑动槽体2中滑动，进而推动滑动槽体2在导轨5上滑动。滑动槽体2带动输送带4移动，完成对工件1的输送工作。然后电机10反转，输送带4复位，准备输送下一个工件。