[实用新型]一种高压海水喷枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及海水冲洗工具，具体是一种作业型水下机器人用高压海水喷枪。

背景技术

目前，随着作业水深的增加、作业难度的增大，作业型水下机器人在海洋工程中起到越来越重要的作用。作业型水下机器人是通过其携带的水下工具来完成各种水下作业任务。高压海水喷枪是一种水下作业工具，它以作业型水下机器人的液压油源为动力，通过液压马达驱动高压海水泵，利用高压海水泵将海水加压，然后把加压的海水经喷嘴喷出，用于水下设施表面附着的海洋生物及泥沙污物的清除工作。在现有技术中，采用双作用液压油缸和海水加压缸一体结构的海水冲洗枪，其喷嘴出口处最大压力只有1Mpa并且流量也较低，在需要高压、大流量冲洗的场合，无法满足使用要求。如果将高压海水泵与驱动其旋转的液压马达连接后直接应用于水下环境，则高压海水泵及液压马达的转轴在海水直接浸泡下会很快锈蚀。由于高压海水泵与液压马达的转速很高，而且液压马达工作压力较大，所以转轴的锈蚀会导致与其配合的密封圈间隙变大，使二者无法正常工作。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种可在作业型水下机器人使用、寿命长、高压力、高效率、可在深海使用的高压海水喷枪。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案包括：装有喷嘴的枪管，其特征在于还包括：

液压马达，通过联轴器与高压海水泵连接；

密封套，套装在液压马达的输出轴、联轴器、高压海水泵的输入轴外部，在侧壁上开有油嘴，与作业型水下机器人油源的压力补偿器相连；

高压海水泵，设有出口接头和过滤网；

高压胶管，一端与出口接头相连，另一端与通过安装座与枪管相连；

所述密封套为截锥形外形、中空柱形结构，与液压马达及高压海水泵的连接轴的支口处设有O型密封圈，其下部安装在底板上；所述高压海水泵安装在底板上；安装座可装在机械手腕上；密封套、底板、安装座采用经强阳极化处理的铝合金材料；高压海水泵壳体和液压马达壳体表面有耐海水腐蚀的防锈漆层；所述安装座为二通体结构；所述高压海水泵选用不锈钢柱塞高压隔膜泵，外壳、输出轴为碳钢件。

本实用新型优点：

1.本实用新型高压海水喷枪用于深海作业，采用密封套结构，与作业型水下机器人油源的压力补偿器相连，使其内部油压始终略高于周围海水环境的压力，水下作业不受海水深度的影响。

2.本实用新型将液压马达输出轴与高压海水泵输入轴及联轴器布置在密封套的空腔内，与外界的海水分隔开，所以使用寿命长。

3.为减轻重量和耐海水腐蚀，本实用新型密封套、底板、安装座采用经强阳极化处理的铝合金材料，高压海水泵4壳体和液压马达1壳体表面有耐海水腐蚀的防锈漆，所以表现为重量轻、耐海水腐蚀能力强。

4.由于高压海水泵选用不锈钢柱塞高压隔膜泵，外壳、输出轴为碳钢件，具有高压力、高效率特点(柱塞高压隔膜泵最高压力可达20Mpa，效率高达85％)。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，高压海水喷枪结构由液压马达1、密封套2、联轴器3、高压海水泵4、底板5、出口接头6、过滤网7、高压胶管8、安装座9、枪管10、喷嘴11组成，其中：液压马达1通过联轴器3与高压海水泵4连接；密封套2套装在液压马达1的输出轴、联轴器3、高压海水泵4的输入轴外部，在侧壁上开有油嘴，与作业型水下机器人油源的压力补偿器相连；高压海水泵4设有出口接头6和过滤网7；高压胶管8一端与出口接头6相连，另一端与通过安装座9与装有喷嘴11的枪管10相连。

液压马达1作为动力执行元件，可选用扭矩大、转速较高的柱塞马达。高压海水泵4可选用不锈钢柱塞高压隔膜泵，不锈钢仅指水泵内部流经海水部份为不锈钢材料制成，但外壳、输出轴仍为碳钢件。柱塞高压隔膜泵最高压力可达20Mpa，效率高达85％，并且当海水中含杂质、含颗粒时也可正常输送。