[实用新型]门式起重机大车纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，涉及门式起重设备的纠偏保护装置。

背景技术

现有技术中，保持大跨度门式起重机运行过程中刚性腿与柔性腿大车运行速度及位置同步的措施是采用安装在柔性铰处的限位开关与大车编码器通过控制系统进行保护和纠偏。该装置是在大车运行机构中设置编码器进行即时的偏斜信号检测，并据此信号进行适时纠偏；在柔性铰处设置限位开关进行最大偏斜的限位保护。这种方式在一定范围内可有效控制大车同步运行的精度，但是在大车运行距离大及主梁水平变形因素影响大的情况下，存在编码器信号会产生较大的累积误差，容易造成偏斜信号的失准，使控制系统发出错误的纠偏指令，导致错误操作。

发明内容

本实用新型的目的是开发设计一种能提高偏斜信号的采集精度，在起重机长行程运行及主梁变形较大时，保证门式起重机的运行安全的大车运行纠偏装置，解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是门式起重机大车纠偏装置，包括上部纠偏装置和下部纠偏装置，纠偏装置由控制系统、编码器以及偏斜信号采集装置组成，其结构在于所述的上部纠偏装置的偏斜信号采集装置由安装于主梁与刚性腿之间的柔性铰的偏转中心位置的信号放大杆、装于信号放大杆前端的与信号放大杆有相接靠点的位移传感器组成；所述的下部纠偏装置的信号采集装置由安装在主动台车和被动台车车轮旁的磁感应开关以及在与磁感应开关相对应的位置沿起重机的两根轨道的地面安装的多块磁块组成。

本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的信号放大杆是一根刚性杆，其前端与位移传感器接靠处是两块对应的平板。

本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的位移传感器由二个组成，二个位移传感器安装在信号放大杆前端的两块平板中间，分别与信号放大杆前端的两块平板相接靠。

本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的在沿起重机的两根轨道的地面上安装的多块磁块，相邻的磁块之间的距离是固定的。

本实用新型的工作原理是：门式起重机大车运行过程中，柔性铰处反映的偏斜信号是一个偏斜角，上部纠偏装置中的信号放大杆的作用是将偏斜角的幅宽放大并将放大的信号传递到信号放大杆前端的位移传感器上。当出现偏斜运行情况时，位移传感器收集到放大后的矢量信号并将信号输入起重机控制系统，控制系统将信号与安装在被动台车上的编码器的信号进行比对运算，然后利用起重机控制系统与电机编码器的联合作用实现大车运行速度的调整，使刚、柔腿大车运行机构自动减小偏斜距离。在大车运行过程中，下部纠偏装置中的磁感应开关随大车移动，磁感应开关路过地面的磁块时，由于磁块的作用，磁感应开关会获得一个信号并将信号传输到控制系统，由于地面的磁块安装的位置是固定的，所以，磁感应开关能实际检测到主、被动腿运行的绝对偏差，当出现偏斜运行情况时，控制系统将各个部位的纠偏装置的误差清零，然后重新进行起重机的纠偏动作，确保各纠偏装置信号的准确。

本实用新型的优点是：

1、通过上部纠偏装置和下部纠偏装置的联合动作，可大大提高起重机运行的安全性与可靠性。

2、由于偏斜信号采集使用了位移传感器，使采集的偏斜信号是连续的适量信号，提高了适时纠偏的精度。

3、上部纠偏装置的设计位置处于柔性铰的偏转中心，最大程度的减小了外部因素对偏斜信号的影响。

4、磁感应开关与磁块的应用将控制起重机偏斜运行的最终基准置于地面，保证了基准的绝对固定与准确。

附图说明

本实用新型共有附图6幅，其中：

图1是本实用新型的纠偏装置位置示意图。

图2是本实用新型的上纠偏装置侧向示意图。

图3是本实用新型的上纠偏装置俯视示意图。

图4是本实用新型的下纠偏装置主动腿构造示意图。

图5是本实用新型的下纠偏装置被动腿构造示意图。

图6是本实用新型的下纠偏装置磁块布置示意图。

附图中：1、上部纠偏装置，2、下部纠偏装置，1-1、信号放大杆，1-2、位移传感器，1-3、一级偏斜限位开关，1-4、二级偏斜限位开关，1-5、三级偏斜限位开关，1-6、平板，1-7、柔性铰，2-1、电机编码器，2-2、主动台车，2-3、磁感应开关，2-4、磁块，2-5、编码器，2-6、被动台车。

具体实施方式