[实用新型]自动鞋套机的拉套机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动鞋套机的拉套机构。

背景技术：

目前，自动鞋套机已被广泛使用。如中国专利200420033384.9号便公开了一种“自动鞋套机”。该自动鞋套机的拉套机构包括：开有鞋孔的外壳，置于外壳内的由出套踏板带动的出套装置。出套装置主要由结构相同、呈矩形布置、两两对称的四个脱环机构组成。脱环机构为：用于套装鞋套塑料圆环的立柱的下端固联在其高度低于出套踏板下表面的基座底面上，立柱从下向上顺次圈套有弹簧以及换套压板，换套压板位于出套踏板上方，出套杠杆另一端向上翘而抵靠在所述外壳上，并空出一个鞋套圆环厚度的空间位置。此种自动鞋套机的拉套机构可完成自动给鞋穿上鞋套的功能。但存在以下不足：

1、其采用立柱和脱环机构来固定和脱卸鞋套圆环，会造成一个立柱上两个不同鞋套上的圆环同时脱卸的情况；有时会造成一个鞋套上多个鞋套圆环不同时脱卸的情况；使得上述鞋套机的工作不可靠。

2、上述鞋套机的鞋套必须设置鞋套圆环，提高了鞋套的使用成本。

发明内容：

本实用新型的目的在于：提供一种拉套可靠、鞋套成本低、适合人流较多使用场合的自动鞋套机的拉套机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动鞋套机的拉套机构，拉套机构设于自动鞋套机中，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套；其特征在于：拉套机构包括：带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构设有拉套杆，拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上端设有卡套装置。

本实用新型的优点在于：由于鞋套呈束紧状且开口向下，使拉套杆可方便的插入鞋套开口中。卡套装置可在拉套过程中可靠的卡住呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。本实用新型的拉套机构，可使鞋套无须设置鞋套圆环，大大降低了鞋套的成本。同时，鞋套机容纳鞋套的数量也大大增加，使得鞋套机能适用于人流较多的场合。本实用新型的拉套机构与采用立柱和脱环机构的鞋套机相比：不会造成一个鞋套上多个鞋套圆环不同时脱卸的情况；使得鞋套机工作十分可靠。

在本实用新型中，所述的卡套装置是设于拉套杆上端的卡钩。卡钩可在拉套过程中可靠的卡住呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。

在本实用新型中，所述的卡套装置是设于拉套杆上端的凸起。凸起可在拉套过程中可靠的卡住呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。

在本实用新型中，所述的卡套装置是设于拉套杆上端的凹槽。凹槽可在拉套过程中可靠的卡住呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。

在本实用新型中，所述的连动装置包括：拉套杆定位于拉套块上，纵向导轨上设有拉套块，拉套块固定于传动链上，电机带动传动齿轮，传动齿轮带动传动链运动；拉套组件包括：纵向导轨、设于横向导轨上的滑块和拉套块；拉套块上设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套杆绕其转轴转动；鞋套机中设有横向导轨，横向导轨上设有可移动的拉套组件，传动链按拉套块工作轨迹设置；自动鞋套机中设有脱套机构。采用上述连动机构，其可实现自动穿戴鞋套的功能。

在本实用新型中，所述的连动装置包括：拉套机构中设有拉套杆和拉套块，拉套块设有螺纹，横向电机带动横向螺杆，横向螺杆带动拉套块沿横向导轨移动；鞋套安放仓上设有螺纹，纵向电机带动纵向螺杆，纵向螺杆带动鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制；拉套块上设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套杆绕其转轴转动；自动鞋套机中设有脱套机构。采用上述连动机构，同样可实现拉套、脱套等目的，实现自动穿戴鞋套的功能。

在本实用新型中，所述的连动装置包括：拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转动连接于拉套块上；横向导轨上设有拉套块，横向电机带动拉套块在横向导轨上移动，底板上设有导槽，导槽中设有平移段和转动段；自动鞋套机中设有纵向导轨，纵向电机带动鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制；自动鞋套机中设有脱套机构。采用上述连动机构，同样可实现自动穿戴鞋套的功能。

附图说明：

图1是本实用新型一种拉套杆的放大示意图。

图2是一种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机示意图。

图3是第二种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机示意图。

图4是本实用新型第二种拉套杆的放大示意图。

图5是第三种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机示意图。

图6是第三种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机底部示意图。

图7是本实用新型第三种拉套杆的放大示意图。

图8是本实用新型第四种拉套杆的放大示意图。