[实用新型]一种电机的运动控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动控制卡，并且尤其涉及一种电机的运动控制卡。

背景技术

随着计算机、集成电路等技术的迅速发展，对电机的运动控制在工业、办公和家庭等自动化方面得到了广泛应用，现在对电机的运动控制一般是通过基于独立的运动控制芯片的运动控制卡完成，将该运动控制卡与计算机连接，通过计算机控制该运动控制卡发出控制信号以控制电机启停位置、速度、加速度、转矩等运动。

如图1所示，现有的电机的运动控制卡大都基于ISA总线，包括ISA接口芯片6与CPLD逻辑单元阵列7，所述ISA接口芯片6与CPLD逻辑单元阵列7连接。所述ISA接口芯片6用于计算机与CPLD逻辑单元阵列7之间的数据传输，以使计算机可以发送控制数据到CPLD逻辑单元阵列7；所述CPLD逻辑单元阵列7根据接收到控制数据执行控制程序从而产生脉冲信号以控制电机的各种运动。

但是，现有电机的运动控制卡传输速率较低，不能很好地满足高精度控制所需的数据传输速率，而且CPLD逻辑单元阵列7可能会因为控制程序在执行过程的延时而影响脉冲信号地及时发出，从而影响对电机的精确控制。

实用新型内容

为了克服现有电机的运动控制卡传输速率较低以及脉冲信号产生速度慢的缺点，本实用新型提供一种速度快，能够满足高精度控制所需的数据传输速率的电机的运动控制卡。

本实用新型提供的电机的运动控制卡包括PCI桥接芯片、单片机、脉冲宽度调制发生器和存储器，存储器与PCI桥接芯片相连，单片机的输入端与所述PCI桥接芯片连接，输出端与脉冲宽度调制发生器连接。

本实用新型提供的电机的运动控制卡中的PCI桥接芯片与计算机相连，脉冲宽度调制发生器(PWM发生器)与电机相连，单片机通过PCI桥接芯片接收计算机发送的控制数据并根据该控制数据设置PWM发生器，使PWM发生器发出脉冲信号以控制电机。PCI桥接芯片的数据传输速率可以达到133Mb/s，很好的满足了高精度控制所需的数据传输速率。而且硬件直接产生脉冲信号的速度比软件产生脉冲信号的速度快，这样就减少了控制过程中的延时。该运动控制卡的优点在于结构简单、数据传输速度快，能够快速而精确地控制电机的运动。

附图说明

图1为现有的运动控制卡的结构示意图；

图2为本实用新型提供的运动控制卡的结构示意图；

图3为本实用新型提供的运动控制卡的具有结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型提供了一种电机的运动控制卡，其特征在于，该控制卡包括PCI桥接芯片1、单片机2、脉冲宽度调制发生器3和存储器4，存储器4与PCI桥接芯片1相连，单片机2的输入端与所述PCI桥接芯片1连接，输出端与脉冲宽度调制发生器3连接。

其中，所述PCI桥接芯片1用于计算机与单片机2之间的数据传输，以使计算机发送控制数据到单片机2。由于PCI桥接芯片1的数据传输速率可以达到133Mb/s，这样PCI桥接芯片1也可以很迅速的将高精度控制所需的大量数据送达单片机2，而不会因为数据传输延时而影响到对电机的精确控制。所述PCI桥接芯片1可以为PCI9052型号的PCI桥接芯片。

各种接口芯片都需要外接存储器来加载配置数据，如图2所示，存储器4与PCI桥接芯片1相连。所述存储器4存储有加载所述PCI桥接芯片1的驱动程序所需的配置数据，计算机在加电自检时将存储器4中的配置数据，如设备识别号、供应商代码号、LOCAL总线三个空间的大小以及三个空间的基址等，加载到PCI桥接芯片1的寄存器中，以使PCI桥接芯片1可以正常工作。这里所述存储器4可以是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。

所述单片机2的输入端和输出端分别与PCI桥接芯片1和PWM发生器3相连接。单片机2通过PCI桥接芯片1接收计算机发送的控制数据并根据控制数据设置PWM发生器3，使PWM发生器3发出控制电机的脉冲信号。硬件直接产生脉冲信号的速度比软件产生脉冲信号的速度快，这样就减少了控制过程中的延时。所述单片机2可以是C8051F020型号的单片机，PWM发生器3可以是定时计数器82C54。