[发明专利]电弧熔接的控制方法及熔接装置

权利要求书

1.一种电弧熔接控制方法，进给焊丝的同时使短路期间和电弧期间交替地重复，

在上述短路期间中，将焊丝进给速度减速到低于基本进给速度的速度；

在上述电弧期间中，将上述焊丝进给速度提速到上述基本进给速度；

在上述电弧期间中，从电弧发生时到第1规定时间为止，通过电流控制将熔接电流增加到规定峰值电流；

从上述第1规定时间到第2规定时间为止，对熔接电压进行恒压控制并且通过该恒压输出熔接电流；

从上述第2规定时间到电弧期间结束为止，通过电流控制将熔接电流减少到低于上述峰值电流的规定基础电流。

2.根据权利要求1所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述短路期间中，将上述焊丝进给速度设置为0。

3.根据权利要求1所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述短路期间中，将上述焊丝进给速度设为后退方向。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述短路期间中，上述焊丝进给速度以规定斜率减速。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述电弧期间中，从电弧发生时起使上述焊丝进给速度以规定斜率提速。

6.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述电弧期间中，从电弧发生时到规定延迟时间后起开始上述焊丝进给速度的提速。

7.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

在上述电弧期间中，从电弧发生时到规定时间后起开始将上述熔接电流以规定斜率减少到规定基础电流。

8.根据权利要求1～3任意一项所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

设定上述电弧期间的上述焊丝进给速度以使焊丝进给减少量和焊丝进给增加量相等，该焊丝进给减少量是通过从上述基本进给速度将上述短路期间的上述焊丝进给速度减速所产生；该焊丝进给增加量是通过在上述电弧期间中将上述焊丝进给速度提速所产生。

9.根据权利要求8所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

将上述短路期间的上述焊丝进给速度设为上述基本进给速度，将上述电弧期间的上述焊丝进给速度设为比上述基本进给速度高规定速度的速度，在上述焊丝进给增加量和上述焊丝进给减少量相等的时刻，将上述电弧期间的上述焊丝进给速度减速到上述基本进给速度。

10.根据权利要求8所述的电弧熔接控制方法，其特征在于，

根据上述短路期间的上述焊丝进给减少量和在先的电弧期间的时间数据，确定用以获得与上述焊丝进给减少量相等的上述焊丝进给增加量的、上述电弧期间中的上述焊丝进给速度。

11.一种电弧熔接接装置，包括：

进给焊丝的焊丝进给电机、

控制熔接输出的开关元件、

检测熔接电压的熔接电压检测器、

根据上述熔接电压检测熔接过程是短路期间还是电弧期间的短路/电弧检测器、

控制上述短路期间中的熔接的短路控制器、

控制上述电弧期间中的熔接的电弧控制器、

根据来自上述短路控制器或上述电弧控制器的信号控制上述开关元件的驱动部、和

根据来自上述短路/电弧检测器的信号控制上述焊丝进给电机的焊丝进给电机控制器，

上述电弧控制器包括：对时间进行计时的第1计时器、根据来自上述第1计时器的信号分别控制熔接电流和熔接电压的电流控制器和电压控制器；

上述焊丝进给电机控制器包括：焊丝进给速度控制器、对时间进行计时的第2计时器、指示上述焊丝进给电机ON/OFF的电机ON/OFF控制器、指示上述焊丝进给电机的旋转方向的电机极性控制器。