[发明专利]翻车判定装置

权利要求书

1.一种翻车判定装置，该翻车判定装置被搭载在车辆上，判定自身车辆是否有可能翻车，其特征在于，

当控制车轮旋转的车辆动作系统动作了时，变更翻车判定基准。

2.根据权利要求1所述的翻车判定装置，其特征在于，

当上述车辆动作控制动作了时变更上述翻车判定基准，使得如果没有发生比上述车辆动作控制未动作时更大的车辆动作变化，则不判定为发生翻车。

3.根据权利要求2所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用侧倾率传感器检测出的侧倾率的大小来判断。

4.根据权利要求3所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用第1侧倾率传感器检测出的第1侧倾率的大小和利用第2侧倾率传感器检测出的第2侧倾率的大小来判断。

5.根据权利要求3所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用侧倾率传感器检测出的侧倾率的大小和利用横向加速度传感器检测出的横向加速度的大小来判断。

6.根据权利要求1所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作控制

检测自身车辆的偏航速率，

从自身车辆的车速以及方向盘转度计算自身车辆的偏航速率，

当检测出的偏航速率与计算出的偏航速率的偏差的大小超过了规定的基准值时，控制车轮的旋转使得减少自身车辆的偏航速率。

7.根据权利要求1所述的翻车判定装置，其特征在于，

当上述车辆动作控制停止了动作时，使上述翻车判定基准返回到变更前的基准。

8.根据权利要求1所述的翻车判定装置，其特征在于，

被搭载在车辆中，用于当自身车辆有可能翻车时，根据使帘式安全气囊打开的帘式安全气囊打开装置来判定自身车辆是否有可能翻车。

9.根据权利要求8所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述翻车判定基准进一步根据乘车人员头部的车辆横向移动量来动态地被变更。

10.根据权利要求9所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述乘车人员的头部移动量的大小由利用侧倾率传感器检测出的侧倾率的大小、利用偏航速率传感器检测出的偏航速率的大小、被加在安全带上的张力的大小来判断。

11.根据权利要求1所述的翻车判定装置，其特征在于，

被搭载在活顶式车中，用于当自身车辆有可能翻车时，根据使可倒式倾杆立起的主动倾杆装置来判定自身车辆是否有可能翻车。

12.一种翻车判定装置，该翻车判定装置被搭载在车辆上，判定自身车辆是否有可能翻车，其特征在于，

当在安全带上加入张力的安全带自动牵引装置动作了时，变更翻车判定基准。

13.根据权利要求12所述的翻车判定装置，其特征在于，

当上述安全带自动牵引装置动作了时变更上述翻车判定基准，使得如果没有发生比上述安全带自动牵引装置未动作时更大的车辆动作变化，则不判定为发生翻车。

14.根据权利要求13所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用侧倾率传感器检测出的侧倾率的大小来判断。

15.根据权利要求14所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用第1侧倾率传感器检测出的第1侧倾率的大小与利用第2侧倾率传感器检测出的第2侧倾率的大小来判断。

16.根据权利要求14所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述车辆动作变化的大小由利用侧倾率传感器检测出的侧倾率的大小和利用横向加速度传感器检测出的横向加速度的大小来判断。

17.根据权利要求12所述的翻车判定装置，其特征在于，

上述安全带自动牵引装置是

检测自身车辆的偏航速率，

从自身车辆的车速以及方向盘转度计算自身车辆的偏航速率，

当检测出的偏航速率与计算出的偏航速率的偏差的大小超过了规定的基准值时，在安全带上加入预张力，使得乘坐人员被约束在座位上的装置。