[发明专利]图像处理装置、图像判断方法及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

边缘强调部，构成为强调图像的边缘；

评价值取得部，构成为根据由上述边缘强调部强调了边缘的 上述图像中包含的像素的值，取得与上述图像中包含的边缘的强 度和/或边缘的量相关的评价值；

判断部，构成为根据由上述评价值取得部所取得的评价值来 判断上述图像中是否包含规定的被摄体的像；

轮廓检测部，构成为从上述图像中检测上述被摄体的轮廓； 以及

区域确定部，构成为确定比由上述轮廓检测部检测出的轮廓 靠内侧的区域，

其中，上述评价值取得部根据由上述边缘强调部强调了边缘 的上述图像中的由上述区域确定部确定的区域中包含的像素的 值，来取得上述评价值，以及

在使由上述轮廓检测部检测出的轮廓向设定在上述图像的平 面上的多个规定方向分别仅移动了规定距离的情况下，上述区域确 定部将向各个方向移动后的轮廓的内部共同包括的区域确定为比 上述被摄体的轮廓靠内侧的区域，

该图像处理装置包括图像取得部，该图像取得部构成为按顺 序取得上述图像，

上述边缘强调部，按顺序强调由上述图像取得部取得的上述 图像的边缘，

上述评价值取得部，按顺序取得由上述图像取得部取得的上 述图像的评价值，

上述判断部包括：

第1判断部，将由上述图像取得部按顺序取得的上述图像的评 价值与第1阈值进行比较，根据该比较结果判断上述所取得的上述 图像中包含的边缘的强度和/或边缘的量是否达到了第1标准；以 及

第2判断部，在连续取得了规定数目的由上述第1判断部判断 为达到了上述第1标准的上述图像的情况下，根据该规定数目的图 像的评价值，决定用于规定超过上述第1标准的第2标准的第2阈 值，将该规定数目的图像中的任何一个或接着该规定数目的图像 之后取得的图像的评价值与上述第2阈值进行比较，根据该比较结 果判断在该比较对象的上述图像中是否包含上述被摄体的像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述评价值取得部根据由上述边缘强调部强调了边缘的上述 图像中包含的全部像素的值的总计取得上述评价值。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述评价值取得部根据由上述边缘强调部强调了边缘的上述 图像中包含的全部像素中边缘的强度超过规定阈值的像素的值的 总计，取得上述评价值。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述评价值取得部根据由上述边缘强调部强调了边缘的上述 图像中包含的全部像素中边缘的强度超过规定阈值的像素的数 目，取得上述评价值。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述评价值取得部根据由上述边缘强调部强调了边缘的上述 图像中包含的全部像素中边缘的强度为最高的像素的值，取得上 述评价值。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

对于上述轮廓上的每个像素，上述区域确定部根据沿着上述 轮廓的移动方向的直线与上述轮廓相交的2个点的距离来设定上 述轮廓的移动距离。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述判断部包括第3判断部，该第3判断部将由上述评价值取 得部按顺序取得的评价值与规定超过上述第2标准的第3标准的第 3阈值进行比较，根据该比较结果判断在该比较对象的上述图像中 是否包含上述被摄体的像。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

包括信息输出部，该信息输出部构成为输出与由上述图像取 得部按顺序取得的上述图像的评价值相关的信息。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

包括信息输出部，该信息输出部输出与连续取得的由上述第1 判断部判断为达到了上述第1标准的图像的数目相应的信息。

10.一种图像判断方法，判断图像中是否包含规定的被摄体 的像，包括以下过程：

第1过程，强调上述图像的边缘；

第2过程，根据在上述第1过程中被强调了边缘的上述图像中 包含的像素的值，取得与上述图像中包含的边缘的强度和/或量相 关的评价值；

第3过程，根据在上述第2过程中所取得的评价值，判断上述 图像中是否包含上述被摄体的像；

第4过程，从上述图像中检测上述被摄体的轮廓；以及

第5过程，确定比在上述第4过程中检测出的轮廓靠内侧的区 域，

其中，根据由上述第1过程强调了边缘的上述图像中的由上述 第5过程确定的区域中包含的像素的值，在上述第2过程中取得上 述评价值，以及

在使由上述第4过程检测出的轮廓向设定在上述图像的平面 上的多个规定方向分别仅移动了规定距离的情况下，在上述第5过 程中将向各个方向移动后的轮廓的内部共同包括的区域确定为比 上述被摄体的轮廓靠内侧的区域，

该图像判断方法包括第6过程，按顺序取得上述图像；

在上述第1过程中，按顺序强调由上述第6过程取得的上述图 像的边缘；

在上述第2过程中，按顺序取得由上述第6过程取得的上述图 像的评价值，

上述第3过程，包括以下过程：

第7过程，将由上述第6过程按顺序取得的上述图像的评价值 与第1阈值比较，根据该比较结果，判断上述所取得的上述图像中 包含的边缘的强度和/或边缘的量是否达到了第1标准；以及

第8过程，在连续取得了规定数目的由上述第7过程判断为达 到了上述第1标准的上述图像的情况下，根据该规定数目的图像的 评价值，决定规定超过上述第1标准的第2标准的第2阈值，将该规 定数目的图像中的任何一个或接着该规定数目的图像之后取得的 图像的评价值与上述第2阈值比较，根据该比较结果判断该比较对 象的图像中是否包含上述被摄体的像。