[发明专利]独立式液压启动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及独立式液压启动器系统，尤其涉及配有泵的独立式液压线性启动器系统，该系统的泵组件可以调节，从而控制流过系统的液体的速度及方向，而且线性启动器可对液流做出反应。

背景技术

已知的独立式液压启动器系统配有的封闭式液压系统采用双向泵。此前，这些系统需要采用双向电机来驱动泵。因而，泵的转速和转向以及穿过系统的液体流向便成为泵驱动电机转动的直接结果。最适于这一用途的电机是伺服电机，这种电机可根据需要来迅速改变转速及转向。这尤其适用于运动模拟领域。

用伺服电机来驱动双向泵有很多不足。其中一个主要不足是，双向伺报电机价格昂贵，因为它们在运转中必须多次完成并承受转速及/或转向的瞬时变化。

因而，需要建立一种独立式液压线性启动器系统，该系统配有一个泵，其泵组件可以调节，从而控制流过系统的液体的速度及方向，还配有一个可对液流做出反应的线性启动器。如果该系统包括一个封闭式液压系统则更好。

发明内容

本发明是一种独立式液压线性启动器系统，该系统配有一个泵，其泵组件可以调节，从而控制流过系统的液体的速度及方向，还配有一个可对液流做出反应的线性启动器。

根据本发明，提供一种独立式液压启动器系统，包括：(a)一个驱动电机，其以基本恒定的转速来旋转；(b)一个液压泵，由驱动电机来驱动；(c)一个液压线性启动器，与液压泵液体沟通，从而以正向流动状态按第一方向来启动，并以反向流动状态按第二方向来启动；(d)一个控制系统，与液压泵连接，该控制系统用于液压泵的控制调节，可在正向流动状态、非流动状态与反向流动状态之间进行调节；(e)一个定位系统，用于提供有关液压线性启动器的定位信息。

根据本发明的另一方面，液压泵包括一个受控可变泵组件，从而可调节各种受控可变泵组件。

根据本发明的另一方面，液压泵是一种叶片泵。

根据本发明的另一方面，受控可变泵组件包括一个定子，其相对设置于定子内的转子来发生位移，从而使定子位移改变受控可变泵组件的配置。

根据本发明的另一方面，转子以基本恒定的转速来转动。

根据本发明的另一方面，定子与转子的关系包括：中间位置，即非流动状态；可移动定子在第一方向相对中间位置的位移，即正向流动状态；可移动定子在第二方向相对中间位置的位移，即反向流动状态。

根据本发明的另一方面，定子在第一方向及第二方向的位移量影响着液体流经液压泵的流速。

根据本发明的另一方面，液压泵是一种配有转子的转动泵，其以基本恒定的转速来驱动。

根据本发明的另一方面，控制系统包括一个双向步进电机及一个与步进电机相接的脉冲发生器；从而使调节速度及方向受到脉冲发生器发送给步进电机的脉冲的影响。

根据本发明的另一方面，定位系统包括一个位置反馈系统，用于提供有关液压线性启动器的位置信息，而与步进电机的步数无关。

根据本发明的另一方面，位置反馈系统至少包括光编码器或与启动器相接的线性电位计。

根据本发明的另一方面，经由一个封闭的液压系统，来进行液压泵与启动器之间的液体沟通。

根据本发明的另一方面，还提供(a)一个液体膨胀器；(b)一个阀门，用于在液体膨胀器与液压泵的下游端口之间保持液体沟通。

根据本发明的另一方面，液压泵配有第一及第二端口，第一及第二端口交替作为上游及下游端口，因而当第一端口作为上游端口时，第二端口便作为下游端口，而当第一端口作为下游端口时，第二端口则作为上游端口，因此，根据第一端口还是第二端口作为下游端口，阀门配置便可在液体膨胀器与第一或第二端口之间保持一种液体沟通。

根据本发明的另一方面，液体膨胀器不通风。

根据本发明的另一方面，液体膨胀器内有压力。

根据本发明的另一方面，还提供一种液压启动器运动的控制方法，该方法包括：(a)提供一种液压启动器系统，包括：(i)一个液压泵，由驱动电机以基本恒定的转速来驱动，液压泵可在下列状态之间调节：正向流动状态、非流动状态、反向流动状态；(ii)一个液压线性启动器，与液压泵液体沟通，从而在正向流动状态下以第一方向来位移，且在反向流动状态下以第二方向来位移；(b)调节液压泵的配置，从而影响液体流经液压泵的方向，由此影响液压线性启动器的运动。

根据本发明的另一方面，液压系统是一种封闭的液压系统。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于调节液压泵的控制系统，控制系统包括一个双向步进电机及一个与步进电机相接的脉冲发生器。