[发明专利]串行打印机、编码器及串行打印机的控制方法

权利要求书

1.一种串行打印机，具有使搭载打印头的滑架往复移动的电动机、检测上述电动机的轴的旋转的编码器，并基于用上述编码器检测出的检测信号控制上述打印头的打印驱动定时，其特征在于，

可以调整上述编码器的检测信号的占空比，

上述编码器具备相对配置两张在周向具有多个信号形成部的信号板的信号板组装件，

上述两张信号板在相同直径的圆周上的周向具有相同数量的信号形成部，

至少一方的信号板可以改变相对旋转轴的周向位置的安装位置，通过将上述两张信号板的周向的相对的相位关系做成可以改变，从而可以调整信号宽度。

2.根据权利要求1所述的串行打印机，其特征在于，

上述信号板是在周向具有多个作为上述信号形成部的狭缝的狭缝圆盘，

上述两张狭缝圆盘在相同直径的圆周上的周向具有相同数量的狭缝，

至少一方的狭缝圆盘可以改变相对旋转轴的周向位置的安装位置，通过将上述两张狭缝圆盘的周向的相对的相位关系做成可以改变，从而可以调整信号宽度。

3.根据权利要求1所述的串行打印机，其特征在于，

上述两张信号板是在周向具有多个作为上述信号形成部的反射部的反射圆盘和在周向具有多个作为上述信号形成部的狭缝的狭缝圆盘，

上述反射圆盘的反射部和狭缝圆盘的狭缝在相同直径的圆周上的周向具有相同数量，

狭缝圆盘或反射圆盘的至少任意一方可以改变相对旋转轴的周向位置的安装位置，通过将狭缝圆盘和反射圆盘的周向的相对的相位关系做成可以改变，从而可以调整信号宽度。

4.根据权利要求1或2所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机是脉冲电动机。

5.根据权利要求2所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机是脉冲电动机，上述狭缝圆盘的狭缝数与脉冲电动机的一周的步进数相同。

6.根据权利要求3所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机是脉冲电动机，上述狭缝圆盘的狭缝数及上述反射圆盘的反射部的个数与脉冲电动机的一周的步进数相同。

7.根据权利要求1、2、3、5中任何一项所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机通过正反旋转使上述滑架往复移动。

8.根据权利要求4所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机通过正反旋转使上述滑架往复移动。

9.根据权利要求6所述的串行打印机，其特征在于，

上述电动机通过正反旋转使上述滑架往复移动。

10.根据权利要求1、2、3、5中任何一项所述的串行打印机，其特征在于，

上述编码器的检测信号的信号宽度是从滑架从开始移动起至打印位置所需的滑架驱动时间减去滑架驱动传递系统所具有的延迟时间的时间的两倍宽度。

11.根据权利要求4所述的串行打印机，其特征在于，

上述编码器的检测信号的信号宽度是从滑架从开始移动起至打印位置所需的滑架驱动时间减去滑架驱动传递系统所具有的延迟时间的时间的两倍宽度。

12.根据权利要求6所述的串行打印机，其特征在于，

上述编码器的检测信号的信号宽度是从滑架从开始移动起至打印位置所需的滑架驱动时间减去滑架驱动传递系统所具有的延迟时间的时间的两倍宽度。

13.根据权利要求7所述的串行打印机，其特征在于，

上述编码器的检测信号的信号宽度是从滑架从开始移动起至打印位置所需的滑架驱动时间减去滑架驱动传递系统所具有的延迟时间的时间的两倍宽度。