[发明专利]电梯装置

权利要求书

1.一种电梯装置，该电梯装置具备：

卷扬机，其具有驱动滑轮、对上述驱动滑轮的旋转进行制动的卷扬机制动器；

主绳索，其卷挂在上述驱动滑轮上；

升降体，其由上述主绳索悬吊且由上述卷扬机进行升降；以及

制动器控制装置，其控制上述卷扬机制动器，

其中，上述制动器控制装置具有：

第1制动器控制部，当检测出异常时，该第1制动器控制部按照第1计算机的运算结果使上述卷扬机制动器动作而使上述升降体紧急停止；

第2制动器控制部，当在上述卷扬机制动器的紧急制动动作时，该第2制动器控制部按照与上述第1计算机不同的计算机的运算结果，在上述升降体的减速度变为规定值以上时，使上述卷扬机制动器的制动力降低；以及

第3制动器控制部，在上述卷扬机制动器的紧急制动动作时，该第3制动器控制部按照与上述第1计算机不同的计算机的运算结果，监视上述主绳索相对于上述驱动滑轮的滑动速度，当上述主绳索的滑动速度变为规定值以上时，使上述卷扬机制动器的制动力降低，

上述第2以及第3制动器控制部与上述第1制动器控制部独立地控制上述卷扬机制动器。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，该电梯装置还具备：

导轨，其引导上述升降体的升降；以及

紧急停止装置，其安装在上述升降体上、且当上述升降体的速度达到预先设定的过速时与上述导轨卡合而对上述升降体进行制动，

其中，上述制动器控制装置还具有第4制动器控制部，当上述主绳索的滑动速度变为规定值以上时，该第4制动器控制部输出用于缩短上述紧急停止装置的制动动作时间的指令信号。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，

在上述紧急停止装置中设有在制动动作时被按压到上述导轨上的制动片，

当来自上述第4制动器控制部的指令信号输入到上述紧急停止装置时，上述制动片和上述导轨之间的制动动作开始前的间隔变窄。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，上述第3制动器控制部根据来自检测上述驱动滑轮的转速的滑轮速度检测器的信号、和来自检测上述升降体的速度的升降体速度检测器的信号，求出上述主绳索的滑动速度。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

上述卷扬机制动器具有产生用于解除制动力的电磁力的制动器线圈，

上述第2以及第3制动器控制部具有用于与上述第1制动器控制部独立地激励/不激励上述制动器线圈的开关。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，在上述开关上连接有用于限制流过上述制动器线圈的电流的大小的限流电阻。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，当在上述卷扬机制动器的紧急制动动作时上述升降体已到达终端楼层附近的情况下，基于上述第2以及第3制动器控制部的控制被设为无效。