[发明专利]多驱动电机

权利要求书

1.一种多驱动电机，其特征在于，包括：

具有内齿齿轮的转子、

具有与上述内齿齿轮内啮合的驱动齿轮，且使上述驱动齿轮旋转并使上述转子旋转的多个单元电机、

以及可旋转地固定上述转子的同时固定上述各单元电机的固定法兰。

2.根据权利要求1所述的多驱动电机，其特征在于，上述固定法兰在包含上述内齿齿轮的旋转轴的区域具有开口。

3.根据权利要求1或2所述的多驱动电机，其特征在于，上述各单元电机被固定在上述固定法兰的同一面上。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的多驱动电机，其特征在于，上述开口是内径50mm以上的圆或将该圆内切的多角形。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的多驱动电机，其特征在于，上述各单元电机以轴的位置相对于上述内齿齿轮的旋转轴为旋转对称的方式而配置。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的多驱动电机，其特征在于，上述单元电机的总数为四个。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的多驱动电机，其特征在于，上述各单元电机为感应电机。

8.根据权利要求7所述的多驱动电机，其特征在于，上述各单元电机被进行转矩控制或被进行速度控制。