[发明专利]电磁制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对例如电梯的制动器装置等电磁制动器装置的制动器线圈的励磁状态进行控制的电磁制动器控制装置。

背景技术

在以往的电磁制动器装置中，使用使制动器线圈的励磁电流指令逐渐增加到预先设定的值的励磁电流指令单元，由此降低在制动器释放时电枢冲击电磁铁磁场而产生的冲击声音(例如参照专利文献1)。

专利文献1日本特开平9-267982号公报

但是，在上述以往的电磁制动器装置中，由于单纯地使制动器线圈的励磁电流逐渐增加，所以在使用时间常数较大的电磁铁时，释放动作时间相当长。并且，由于没有考虑电磁铁与电枢之间间隙的偏差、制动弹簧的弹簧力的偏差、电磁铁特性的偏差以及它们随时间的变化等，所以不能稳定获得降低冲击声音的效果。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可以抑制制动器释放动作的长时间化，并且稳定地降低制动器释放时的冲击声音的电磁制动器控制装置。

本发明的电磁制动器控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体激励制动器线圈使制动器线圈吸引电枢，从而使电磁制动器装置释放，控制装置主体可以检测通过制动器线圈的吸引而产生的电枢的释放动作的开始，在检测到释放动作开始时，相比释放动作开始之前，降低产生于制动器线圈的吸引力。

此外，本发明的电磁制动器控制装置具有控制装置主体，其激励制动器线圈使制动器线圈吸引电枢，从而使电磁制动器装置释放，控制装置主体计测制动器线圈的励磁开始后的时间，在制动器线圈的励磁开始后经过预先设定的时间时，增加制动器线圈的吸引力。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的概况的结构图。

图2是表示图1中的控制装置主体的结构的方框图。

图3是表示图1中的控制装置主体在制动器释放时的动作的流程图。

图4是表示图1中的控制装置主体的电流指令的变化与流过制动器线圈的电流的变化的曲线图。

图5是表示图1中的电枢在制动器释放时的动作与制动器释放时的电压指令的变化的曲线图。

图6是表示本发明实施方式2的电梯装置的控制装置主体的方框图。

图7是表示图6中的控制装置主体在制动器释放时的动作的流程图。

图8是表示图6中的间隙/按压力补偿部的动作开始时间与控制指令值之间的关系的曲线图。

图9是表示本发明实施方式3的电梯装置的控制装置主体的方框图。

图10是表示图9中的控制装置主体在制动器释放时的动作的流程图。

图11是表示本发明实施方式4的电梯装置的控制装置主体的方框图。

图12是表示图11中的控制装置主体在制动器释放时的动作的流程图。

图13是表示本发明实施方式5的电梯装置的控制装置主体的方框图。

图14是表示图13中的控制装置主体在制动器释放时的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的概况的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过主绳索3悬挂在井道内，借助卷扬机4的驱动力在井道内升降。

卷扬机4具有：卷绕着主绳索3的驱动滑轮5；使驱动滑轮5旋转的电动机6；伴随轿厢1的行进，与驱动滑轮5一起旋转的作为制动器旋转体的制动鼓7；以及对驱动滑轮5的旋转进行制动的电磁制动器装置8。

电磁制动器装置8具有：与制动鼓7接触/离开的制动靴9；与制动靴9连接的电枢10；将制动靴9按压在制动鼓7上的制动弹簧11；与电枢10相向配置的电磁铁11，其产生使制动靴9克服制动弹簧11的弹簧力而离开制动鼓7的电磁吸引力；以及检测电枢10移位到全释放位置的情况的释放检测开关12。在电磁铁11中设有制动器线圈13。

由控制装置主体14来控制制动器线圈13的励磁状态。来自用于检测对制动器线圈13通电的电流值的电流检测器15的检测信号被输入控制装置主体14。

图2是表示图1中的控制装置主体14的结构的方框图。在图中，电流指令产生部16根据制动器释放指令，产生使电流流向制动器线圈13的电流指令。来自电流指令产生部16的电流指令和来自电流检测器15的检测信号被输入电流控制部17。电流控制部17产生与施加给制动器线圈13的电压值相关的指令即电压指令，以使制动器线圈13的实际电流值与电流指令的值一致。