[发明专利]具有适于电梯竖井中空气流的位移曲线的电梯门用的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作电梯设备的方法，以及该电梯设备。电梯设备的电梯门由门驱动装置以行进曲线(travel curve：或称之为行程曲线)的方式致动。 

背景技术

电梯门通常由轿厢门和多个电梯竖井门组成，所述轿厢门与电梯轿厢连接，所述多个电梯竖井门布置在建筑物的楼层上并提供到电梯竖井的入口。当打开和关闭时，轿厢门和电梯竖井门通过连接器连接在一起，并由安装在电梯轿厢上的门驱动装置共同移动。 

例如使用在高速电梯中的电梯门必须满足各种先决条件。由此，顾客希望尽可能短的门关闭时间，从而实现高水平的输送性能。EP0548505B1披露了一种用于根据行进曲线快速打开和关闭电梯门的方法。行进曲线包含与电梯门打开和关闭的持续时间和速度有关的数据以及与在这些过程中电梯门的动能有关的数据。基于电梯竖井中占主导的各自的气流条件(wind condition)，电梯门会消耗较大或较小的力和时间以被关闭，这降低了输送性能。 

US3822767A教导了电梯竖井中占主导的风速的检测，以及移动电梯门的门驱动装置的关闭力的大小对电梯竖井中主导的风速的强度的成比例匹配(proportional adaptation)。 

行进曲线，实际上由几个阶段特别是加速阶段、滑行阶段和制动阶段组成，其中不同的关闭力就在所有三个阶段内占主导。在加速阶段和制动阶段中，电梯门使用很高的关闭力被移动，但是在滑行阶段，电梯门仅使用低关闭力被移动。因此，在电梯门的打开和关闭期间，行进曲线没有通过门驱动装置的关闭力的大小的比例匹配而与压力关系最优地匹配。由此，电梯门的过快的打开和关闭产生不必要的电能高消耗，并导致电梯门 的快速磨损，这转而增加了电梯设备的维护成本，并且有损于电梯设备的使用可靠性(serviceability)。 

发明内容

本发明的目的是提出一种行进曲线，所述行进曲线即使在改变压力关系的情况下对于电梯门的打开和关闭也是最优的。此目的将利用被证实的电梯构造的技术得以实现。 

通过根据独立权利要求限定的本发明，所述目的得到实现。 

本发明教导了一种操作电梯设备的方法，以及教导了一种电梯设备，所述电梯设备具有根据行进曲线致动的电梯门。压力关系和/或空气流得到检测。从几个行进曲线中确定相对于检测到的压力关系和/或空气流最优的行进曲线。本发明的优点在于下面的事实：由此即使在诸如大的压力波动和/或强大的空气通风的不利物理条件的情况下，行进曲线也始终被最优地确定，藉此尽可能小地影响电梯设备的输送性能的水平。 

不同的行进曲线由此用于不同的压力关系和/或空气流。例如，门驱动器的控制器具有用于打开和关闭电梯门的至少两个不同的行进曲线。基于相应的物理条件使用一条或其他行进曲线。 

有利地，压力关系和/或空气流通过测量电梯的电梯竖井(3)中和/或在至少一个楼层(2)上的空气压力和/或温度和/或风速和/或另外的物理量被确定。例如，为此目的，在电梯竖井和/或至少一个楼层上存在检测物理条件的传感器单元。在使用几个传感器单元的情况下，不同的压力条件和/或温度和/或风速和/或物理量可以在电梯竖井中和/或在电梯竖井与楼层之间的几个区域内被检测。此外，例如，在确定压力关系和/或空气流的过程中，考虑诸如温度和/或空气压力和/或风速的气象数据。 

有利地，在确定压力关系和/或空气流的过程中，考虑电梯竖井中另一个电梯轿厢的位置和/或速度。例如，由一组电梯轿厢组成的电梯，所述一组电梯轿厢在开放的电梯竖井中彼此相邻和/或一个在另一个之上地移动，并因此在电梯竖井中产生变化的压力关系和/或空气流。通过考虑尤其是这些不利的物理条件，行进曲线在任何时候都可以是最优的。 

有利地，考虑建筑物空气调节装置和/或电梯竖井通风的操作数据以 确定空气流。 

有利地，为了确定压力关系和/或空气流，考虑诸如例如建筑物的高度、楼层数、建筑物绝热的品质、打开和/或关闭的入口以及窗户的数量、建筑物屋顶的种类等建筑物专有参数。 

在对电梯的有利的改进中，目标范围被限定，在所述目标范围中，预定的压力关系和/或空气流占主导(prevail)，且电梯轿厢门的连接器在电梯门的完全锁定之前折叠到电梯行进位置内。由此，电梯竖井门的连接器在电梯门的完全锁定之后不一定分开。