[发明专利]挤奶装置

说明书

技术领域

[01]本发明涉及一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装置，包括：固定结构；挤奶部件，包括将要附接到待挤奶的牲畜的奶头的至少一个奶杯；至少一个长的奶导管，从挤奶部件延伸并且适于连接到挤奶机；以及支持设备，包括：固定轨道单元，装配到固定结构；以及支持臂，平行于臂轴而延伸，而挤奶部件附着于支持臂。

背景技术

[02]如今已知有数种不同的挤奶方法。挤奶方法分为以手执行挤奶操作的人工挤奶和以挤奶机执行挤奶的机器挤奶。机器挤奶可以是半自动的，即仍然人工地附着奶杯并且可以在挤奶操作完成之后从奶头自动地移开奶杯。这样的半自动挤奶是如今最常见的方法，尤其是在包括大量牲畜的挤奶装置中。近来也使用全自动挤奶，其中奶杯以自动方式附着到将要挤奶的动物的奶头，这意味着不再需要人工操作。

[03]本发明涉及一种将要首先根据半自动挤奶方法来操作的布置。在这样的布置中，奶杯的附着仍然是相当繁重和耗时的工作。操作者必须将奶杯移动到在奶头下方的位置并且提起奶杯以便将奶杯附着到奶头。

[04]在挤奶操作过程中，希望的是牲畜可以在横向方向上略微移动而在纵向方向上向前和向后移动。如果牲畜在挤奶室中保持于完全固定的位置，则牲畜的舒适度会减少而牲畜将被挤奶的意愿度会降低。因此重要的是挤奶部件在挤奶操作过程中可以跟随牲畜的移动而无需从奶头移开。此问题之所以在传统上得以解决是因为挤奶部件在挤奶操作过程中仅附着到奶头而不以任何其它机械部件来保持。在上述挤奶装置中，挤奶部件附着到支持臂，从而挤奶部件在挤奶操作过程中以支持臂来保持和支持。这样的解决方案因数种原因而是有利的。例如，当挤奶部件已经从奶头移开时，挤奶部件也将以支持臂来保持，从而防止奶杯跌落于可能污染奶杯的地面上。

[05]US-E-22,368公开了一种用于容纳待挤奶的牲畜的挤奶室。支持臂附着于挤奶室的围栏并且可沿着垂直框架垂直地进行移置。垂直框架在两个轨道上可在水平方向上进行移置以便允许相对于奶头的位置将支持臂调整到正确的位置。

发明内容

[06]本发明的目的是提供一种挤奶装置，该挤奶装置具有带有挤奶部件的支持臂，使得挤奶部件可以在挤奶操作过程中跟随牲畜的移动。

[07]此目的是通过所限定的挤奶装置来实现的，该挤奶装置的特征在于支持臂连接到轨道单元，使得支持臂在挤奶操作过程中可在轨道单元上移动。通过这样的布置，附着到支持臂的挤奶部件可以自由移动，并且由此跟随牲畜平行于轨道单元的移动。因而，本发明提供一种挤奶装置，其中挤奶部件附着到支持臂，从而没有当挤奶操作完成时挤奶部件会在底板上跌落的风险。另外，用许多方式有助于对持续附着到支持臂的挤奶部件的处理。

[08]根据本发明的实施例，固定结构包括适于接纳待挤奶的一个或者多个牲畜的挤奶室。挤奶室可以包括位于第一水平的室底板，其中轨道单元在第一水平下方的第二水平延伸。在这样的方式下，轨道单元将完全位于用于牲畜的范围以外。另外，轨道单元在挤奶部件附着到牲畜的奶头时不会干扰挤奶工。

[09]根据本发明的又一实施例，固定结构可以包括凹陷区域，该凹陷区域具有位于在第一水平和第二水平下方的第三水平的凹陷底板。固定结构于是可以包括基本上在室底板与凹陷底板之间延伸的壁，其中轨道单元附着到壁。

[10]根据本发明的又一实施例，支持臂适于在挤奶操作过程中在待挤奶的牲畜的后腿之间延伸。因而，挤奶部件可以跟随牲畜在横向方向上的移动。

[11]根据本发明的又一实施例，轨道单元平行于基本上水平的轨道轴而延伸，其中支持臂在奶杯附着到奶头时在挤奶操作过程中可沿着轨道自由移动。有利地，支持臂连接到轨道单元使得臂轴和轨道轴至少在挤奶操作过程中形成基本上恒定的角度。此角度可以例如近似地垂直。应当注意，支持臂也可以在水平平面中旋转，从而角度在挤奶操作完成之后变化。

[12]根据本发明的又一实施例，挤奶部件在挤奶操作过程中可沿着臂轴自由移动。以这样的方式，挤奶部件也可以在与轨道轴的方向相垂直的方向上自由移动。因而，当牲畜在任何方向上移动时，挤奶部件都可以跟随牲畜。有利地，支持臂提供相对靠近轨道单元的第一内部位置和相对远离轨道单元的第二外部位置，其中挤奶部件可在第一内部位置与第二外部位置之间移动。

[13]根据本发明的又一实施例，挤奶装置包括适于在挤奶操作完成时从奶头移开挤奶部件的移开设备，其中移开设备适于将挤奶部件从第二外部位置移动到第一内部位置。因而，在将挤奶部件从奶头移开的过程中，挤奶部件将沿着支持臂移动而不从支持臂脱离。