[发明专利]用于确定天线阵列的取向的方法

权利要求书

1、一种利用对信号的相位模糊度的解算来对卫星辅助定位系统的包括至少三个用于接收信号的天线(1，A0，A1，A2，A3)的天线阵列的取向进行确定的方法，

●优选通过事先进行的测量而已知所述天线阵列的几何布置，

●第一天线(A0)和第二天线(A1)之间的连接线限定主基线(S01)，

而且

●所述第一天线(A0)和另一天线(Ax)之间的连接线限定副基线

(SOx)，

针对所述主基线计算用于解算所述相位模糊度的候选解，且针对所述副基线(SOx)的解分别与所述候选解相配合，

所述方法的特征在于，在产生所述解之后，通过单个参数，具体为角度(β)来表示所述副基线(SOx)绕所述主基线(S01)的旋转自由度。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦产生所述解，则通过指定所述参数的可行值域来限制所述旋转自由度。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，解算所述相位模糊度具有以下步骤

-计算用于对所述主基线(S01)解算相位模糊度的第一组候选解，

-从所述第一组中去除不满足至少一个第一限制的候选解，

-产生配合组的解，

-从所述配合组去除不满足至少一个第二限制的解，

-从所述第一组去除配合组不含有解的候选解，

-从所述第一组和所述配合组推导所述天线阵列的取向。

4、根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方程组来描述所述副基线(SOx)绕所述主基线(S01)的旋转自由度，

e 0 x = ( cos β n 01 ( e 01 2 + n 01 2 ) - sin β u 01 s 01 e 01 ( e 01 2 + n 01 2 ) ) s 0 x sin α 01 x + e 01 s 01 s 0 x cos α 01 x ]]>

n 0 x = ( - cos β e 01 ( e 01 2 + n 01 2 ) - sin β u 01 s 01 n 01 ( e 01 2 + n 01 2 ) ) s 0 x sin α 01 x + n 01 s 01 s 0 x cos α 01 x ]]>

u 0 x = ( sin β ( e 01 2 + n 01 2 ) s 01 ) s 0 x sin α 01 x + u 01 s 01 s 0 x cos α 01 x ]]>

其中，

e₀₁、n₀₁、u₀₁为所述主基线(S01)的东、北和高度分量，

e_0x、n_0x、u_0x为所述副基线(SOx)的东、北和高度分量，

β为用于表示所述旋转自由度的角度，而且

α_01x为所述主基线(S01)和所述副基线(SOx)之间的角度。