[发明专利]通过合成红外线影像和可见光影像可视化汽车周围环境的方法和装置

权利要求书

1.一种尤其在黑暗环境中用于对汽车周围环境进行可视化方 法，其中

-提供包含周围环境数字化数据的可见光影像，其中该可见光影 像显示了视觉上可见的物体，并且

-提供包含周围环境数字化数据的红外影像，其中该影像显示了 由可见的物体和/或其它物体辐射的红外线，

-进行图像合成，将可见光图像与红外图像合成为一个可在图像 显示单元(30)上显示的目标图像，从而便于将辐射红外线的物体与 所拍摄的周围环境相对应，

其特征在于，根据周围环境参数禁止图像合成，以仅仅显示这两 个影像中的一个作为目标图像，或者这两个影像均不被显示为目标图 像。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，

在禁止对可见光影像和/或红外线影像进行图像合成的步骤中， 为了避免图像模糊和/或双像，各个影像中的所有周围环境数字化数据 被消隐。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，

所述周围环境参数由至少一个通过传感器得到的行驶动态量和/ 或至少一个其它参数所确定。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，

汽车的速度，尤其是在低于或高于一个预先给定的速度值的情况 下，作为行驶动态量被处理。

5.根据权利要求3或4的方法，其特征在于，

汽车相对于摄像机视角内所获取的某一物体的距离，尤其是在低 于或高于一个预先给定的距离值的情况下，作为行驶动态量被处理。

6.根据权利要求3至5中任一项的方法，其特征在于，

汽车的当前位置作为所述其它参数被处理。

7.根据权利要求3至6中任一项的方法，其特征在于，

拓扑结构和/或当前天气情况作为所述其它参数被处理。

8.根据权利要求3至7中任一项的方法，其特征在于，

可由汽车使用者选择的参数作为所述其它参数通过图像处理单 元被处理。

9.根据权利要求3至8中任一项的方法，其特征在于，

确定可见光影像与红外线影像的熵值，并将该熵值与一个预先给 定的熵值进行比较，根据比较结果来判断是否要消隐可见光影像和/ 或红外线影像或者这两个影像。

10.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，

对图像合成的禁止是考虑了时间滞后而实现的。

11.一种尤其在黑暗环境中用于对汽车周围环境进行可视化 的装置，具有

-摄像装置(10)，该摄像装置具有一台拍摄包含周围环境数字 化数据的可见光影像的可见光摄像机(101)，以及一台拍摄包含周围 环境数字化数据的红外线影像的红外线摄像机(102)，其中所述可见 光影像显示了视觉上可见的物体，而红外线影像显示了由可见的物体 和/或其它物体辐射的红外线，

-一个图像处理单元(20)，用于对可见光影像和红外线影像进 行处理，图像处理单元20的结构和设置是为了对可见光影像和红外线 影像进行图像合成，

-图像显示单元(30)，用于显示由图像处理单元20生成的环 境影像，

其特征在于，

图像处理单元(20)被设计和/或设置为根据周围环境参数禁止 图像合成。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，

设置有至少一个与图像处理单元(20)相耦合的传感器(40，41)， 用于确定行驶动态量。

13.根据权利要求11或12的装置，其特征在于，

可以向所述图像处理单元(20)传送其它参数。

14.根据权利要求12或13的装置，其特征在于，

所述图像处理单元(20)被设置为根据行驶动态量和/或所述其 它参数确定周围环境参数。

15.根据权利要求11至14中任一项的装置，其特征在于，

所述摄像装置(10)被校准到固定的距离范围上。