[发明专利]渐进式齿轮传动装置

权利要求书

1.渐进式齿轮传动装置，具有至少一个圆柱齿轮(1、2)和与所述圆柱齿轮(1、2)啮合的有齿结构(3、4、5、7、8)，其中所述圆柱齿轮具有沿一曲线(10)设置的齿(11)，其特征在于，所述曲线(10)具有在所述曲线(10)的大于90°的角度范围内单调增加的曲率半径(r)。

2.按权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，在所述圆柱齿轮(1、2)的中间位置(P4)所述曲率半径(r)具有最小值。

3.按权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述圆柱齿轮(1、2)的曲线(10)是螺线。

4.按权利要求1至3之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个圆柱齿轮(1、2)可绕旋转轴线(12)旋转，并且至少一条曲线(10)具有与所述圆柱齿轮(1、2)的旋转轴线(12)重合的中心点。

5.按权利要求3或4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述曲线至少部分地、优选在至少为90°的角度范围内是对数螺线。

6.按权利要求1至5之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述齿(11)设置在所述曲线(10)的大于180°且小于360°、特别是大约为270°的角度范围内，并且所述圆柱齿轮(1、2)的其余周向区域构造成不带有齿。

7.按权利要求1至6之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述圆柱齿轮(1、2)具有第一和第二齿组(14、15)，所述第一和第二齿组(14、15)分别沿第一和第二曲线(10)设置，所述第一和第二曲线(10)分别在所述圆柱齿轮(1、2)的180°的角度范围内延伸，并且所述两条曲线(10)成镜像对称。

8.按权利要求1至7之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，该齿轮传动装置具有至少一个附加的圆柱齿轮(6)，该圆柱齿轮(6)的齿设置在一圆上。

9.按权利要求1至8之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述有齿结构是至少一个齿条(3、4、5、7、8)。

10.按权利要求9所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个齿条(3、4、5)构造成倾斜的。

11.按权利要求10所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个齿条(3、4、5)在其最高点具有一中间齿。

12.按权利要求9至11之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，至少两个齿条(3、4、5)至少部分相继地且相互平行地错开设置，其中存在至少两个圆柱齿轮(1、2)，并且每个圆柱齿轮(1、2)分别与一个齿条(3、4、5)啮合。

13.按权利要求10和12所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少两个至少部分相继地设置的齿条(3、4、5)具有相互反向的倾斜度，并且它们在相互邻接的区域内分别具有最高点。

14.按权利要求9至11之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个齿条具有至少一个宽区域和至少一个窄区域(3’、7’、8’)，根据圆柱齿轮(1)位置的不同，该圆柱齿轮(1)在所述窄区域(3’)内啮合，或至少另一个圆柱齿轮(6)在所述宽区域(7’、8’)内啮合。

15.按权利要求9至14之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个齿条(3、4、5)具有直线形设置的齿。

16.按权利要求9至15之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述至少一个齿条(3、4、5)具有沿一弯曲的线(K)设置的齿。

17.按权利要求1至8之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述有齿结构是可绕旋转轴线旋转的圆柱齿轮(9)，该圆柱齿轮具有沿一曲线设置的齿，所述曲线的曲率半径在所述圆柱齿轮的大于90°的角度范围内单调增加。

18.按权利要求17所述的齿轮传动装置，其特征在于，按权利要求1所述的圆柱齿轮(1)和按权利要求17所述的圆柱齿轮(9)具有相同的齿数和相同的曲线形状。

19.按权利要求1至18之任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，该齿轮传动装置是车辆的转向齿轮传动装置。