[发明专利]动力输出装置、其控制方法和装备该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力输出装置、用于控制该装置的方法和装备该装置的车辆。

背景技术

已经提出以下动力输出装置，其中发动机、发电机和电动机被控制成向驱动轴输出需求驱动力。在这种装置中，由驾驶员操作的加速踏板的下压量和当前的车速被检测，并用于计算需求驱动力。这种装置的一个示例在日本专利申请公报No.JP-A11-343891中有记载。

在JP-A11-343891所记载的装置中，基于加速踏板的下压量和车速来设定需求驱动力。但是，由于以这种方式设定需求驱动力，在一些情况下(在下文更详细描述)输出的驱动力不满足驾驶员的要求，或者换言之，驾驶员没有得到他/她由于压下加速踏板所期望的驱动力。更具体而言，驾驶员在压下加速踏板时希望得到的驱动力根据车辆的运动速度而变化。例如，当车辆在低速行驶并且驾驶员希望快速向前加速时，他/她将期望通过仅轻轻压下加速踏板就获得驱动力的快速增大。或者，当车辆在高速行驶且巡航时，驾驶员将希望以稳定的驱动力保持车速，而不必精细地不断调节加速踏板的下压。另外，当车辆在高速行驶并且驾驶员希望超过前方的车辆时，他/她将期望不必用力压下加速踏板超出其当前位置就获得驱动力的快速增大。但是，像JP-A11-343891所记载的装置在设定需求驱动力时没有考虑驾驶员的要求，从而不能在像上述情形中有效地响应。

发明内容

考虑到以上问题，本发明的一个方面提供了一种可以尽可能按照驾驶员的要求输出驱动力的驱动输出装置。此外，还提供了一种用于控制该动力输出装置的控制方法和装备该装置的车辆。

该方面的动力输出装置将来自动力源的驱动力输出到驱动轴，并包括加速器开度检测装置、车速检测装置、需求驱动力设定装置和控制装置。所述加速器开度检测装置检测由驾驶员操作的加速器的加速器开度，所述车速检测装置检测车速。所述需求驱动力设定装置基于由所述加速器开度检测装置检测到的所述加速器开度而判定所述驾驶员是否已请求增大驱动力。当驾驶员已请求增大驱动力时，所述需求驱动力设定装置获得在请求增大驱动力时的车速，并基于所获得的在请求增大驱动力时的车速、当前的加速器开度和当前的车速来设定需求驱动力。所述控制装置基于由所述需求驱动力设定装置设定的所述需求驱动力来控制所述动力源。

在以上动力输出装置中，当基于加速器开度判定驾驶员已请求增大驱动力时，获得在请求增大驱动力时的车速。然后基于在请求增大驱动力时的车速、当前的加速器开度和当前的车速来设定需求驱动力。接着，基于所设定的需求驱动力来控制动力源，使得从驱动轴输出驱动力。通过此构造，驾驶员的请求与驾驶员请求增大驱动力时的车速紧密相关。结果，以与作出增大驱动力的请求时的车速相对应的驱动力来驱动车辆。所以，可以尽可能按照驾驶员的请求来输出驱动力。

在根据所述方面的动力输出装置中，在设定所述需求驱动力时，所述需求驱动力设定装置可以使用所述加速器开度、所述车速和所述需求驱动力之间的预定三维关系来设定所述需求驱动力。此三维关系对应于请求增大驱动力时的车速。此外，当有增大驱动力的请求时，所述需求驱动力设定装置可以从当前使用的三维关系切换到与请求增大驱动力时的车速相对应的三维关系。采用此构造使得在驾驶员请求改变车辆驱动力时，能够切换三维关系。通过以此方式切换所用的三维关系，防止驾驶员由于未获得他/她通过压下加速踏板所希望的驱动力而感到任何混乱或受挫。

在根据所述方面的动力输出装置中，当所述加速器开度的变化量等于或大于预定的设定要求变化量时，所述需求驱动力设定装置可以判定所述驾驶员已经请求增大驱动力。通过此构造，使用加速器开度的变化量来判定驾驶员是否已请求增大驱动力。或者，所述方面的动力输出装置可以构造成，使得当所述加速器开度已经从基本为零开始增大时，所述需求驱动力设定装置判定所述驾驶员已经请求增大驱动力。此构造使得可以以比较简单的方式判定驾驶员已经请求增大驱动力。

在根据所述方面的动力输出装置中，在设定所述需求驱动力时，与在有增大驱动力的请求时所述车速高的时候相比，在有增大驱动力的请求时所述车速低的时候，对于相同的加速器开度而言所述需求驱动力设定装置可以将所述需求驱动力设定得更大。通过此构造，当在请求增大驱动力时的车速低时，即当驾驶员希望从低速开始加速时，将需求驱动力设定得较大。所以，能够满足驾驶员的加速请求。