[发明专利]用于探测管道异常的探测器

权利要求书

1.一种无束缚传感器单元，用于感测管道中的状态，所述传感器单元包括：

组件，包括从至少一个磁性传感器和至少一个加速计中选择的传感器；以及

装置，用于记录由所述传感器感测的数据。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述传感器是磁力计。

3.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述传感器是两个磁力计，以除180度之外的角度间隔而设置。

4.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述传感器是三个磁力计，彼此正交地设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的传感器单元，还包括包围并保护所述传感器组件的球状外包围物。

6.根据权利要求5所述的传感器单元，其中，所述球状外包围物为球形。

7.根据权利要求5所述的传感器单元，其中，所述球状外包围物为椭球形。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的传感器单元，其中，作为一个整体，所述传感器单元具有的密度小于待使用所述传感器单元的所述管道中液体的密度。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的传感器单元，其中，作为一个整体，所述传感器单元具有的密度大于待使用所述传感器单元的所述管道中液体的密度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的传感器单元，其中，所述球状外包围物包括开孔型聚氨酯泡沫材料。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的传感器单元，其中，所述球状外包围物包括网状聚氨酯泡沫材料。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的传感器单元，其中，用于记录数据的所述装置包括可移动存储设备。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的传感器单元，还包括电池，以向所述记录装置供电并向传感器提供任意所需的电力。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的传感器单元，还包括声音传感器。

15.根据权利要求14所述的传感器单元，其中，所述声音传感器为水听器。

16.根据权利要求1-13中任一项所述的传感器单元，还包括压电传感器。

17.根据权利要求1-13中任一项所述的传感器单元，还包括温度传感器，用于感测所述传感器单元周围的液体的温度。

18.根据权利要求1-13中任一项所述的传感器单元，还包括声音发射器或发射应答器。

19.根据权利要求18所述的传感器单元，其中，所述发射器或发射应答器传输一定范围的频率。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的传感器单元，还包括化学传感器。

21.根据权利要求5-19中任一项所述的传感器单元，其中，所述包围物设置有切除区域，以提高其可压缩性并提高声音对其的穿透性。

22.一种检查容纳有液体的管道的方法，所述方法包括：提供根据权利要求1-9或11-16中任一项所述的传感器单元，所述传感器单元的密度大于待检查的管道中的液体的密度；

使所述传感器单元在所述管道内沿着所述管道底部滚动，同时记录表示所述传感器单元的表面已进行的转动的转数的信号。

23.一种检查充满液体的管道的方法，所述方法包括：

提供根据权利要求1-8或11-16中任一项所述的传感器单元，所述传感器单元的密度大于待检查的管道中液体的密度；

使所述传感器单元在所述管道内沿着所述管道顶部滚动，同时记录代表所述传感器单元的表面已进行的转动的转数的信号。