[发明专利]采伐起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采伐起重机。

背景技术

已知的是，这类起重机在例如林业机械中用于移动和处理木材或整株树木。特别地，单爪采伐机利用所谓采伐起重机，该采伐起重机可以参照依据本发明的方案设想。术语采伐起重机一般用于至少木材起重机和装载机，当仅有一个操纵装置(一般是所谓的转移缸)工作时，由于其枢转几何结构，该起重机的吊臂组的外部点进行某种或多或少的直线运动，优选地在起重机到达区域中基本水平地进行直线运动。

由瑞典公司Mowi system AB制造的装载机非常接近于依据前序部分所述的式样。其中，下臂位于高基座柱的末端，所以提升缸在几乎竖直位置中工作。

通常地，各类工作装置例如采伐头(felling head)或者装载抓斗和铲斗，与装载机或起重机结合使用。这些装置一般附装到吊臂组的外端。另外，起重机的吊臂组借助于某种旋转装置附装到底盘机械，比如林业机械上。还有可能具有位于旋转装置和吊臂组之间的某种基座，吊臂组附装到该基座上。已知其中旋转装置相对于底盘机械的位置可以改变和倾斜的方案，以例如便于在斜坡上工作。这种倾斜布置可用于例如设法使旋转装置的旋转轴转动到独立于地面形式的基本竖直的位置。两种主要类型的旋转装置是已知的。在缸旋转装置中，一个或多个液压缸通过附装到吊臂组上的齿来转动例如基部上的齿条，而在带齿环类型中，液压马达通过小齿轮驱动配备有内外齿的环。齿环的直径一般是主吊臂长度的8-10％。

另外，众所周知，延伸部或延续部可以以同样已知的方式安装于吊臂组的外端，借助于该延伸部或延续部可以增大吊臂所能达到的范围。一般的，这种延伸部实现为滑入自身内的可伸缩结构和驱动该延伸部的压力介质操作的操纵装置两者的组合。

各种不同种类的装载机是已知的，其中吊臂组设置成例如利用压力介质操作的操纵装置(例如液压缸)来进行控制。具体地，采伐起重机可以认为通常包括单个提升缸和单个转移缸。根据其名称，提升缸的运动主要决定吊臂组外端的高度位置，而相应地，转移缸主要决定吊臂组外端的水平位置。各种采伐起重机设备，特别是与林业机械应用有关的，在诸如以下实用新型和专利公开文献中公开：WO0156915、U20000471、FI961846、US5197615、FI20000978。

前面提到的Mowi Ab公司的装载机(公开在瑞典专利公开说明书SE7411568-4中)具有有利的路径。如果铰接吊臂末端的路径被认为在主吊臂的前面，则具有在主吊臂的后面操纵铰接吊臂的梯形机构。除了实际的主吊臂之外，该机构的部件包括：在与主吊臂一样的下枢轴处枢转的下臂、与主吊臂平行的拉杆、以及在主吊臂上部中的臂装置。在此情况下，拉杆的上端直接连接到铰接吊臂的延伸部。在更新的装载机中，采用大角度连接，由此可以增加铰接吊臂的相对旋转。当吊臂组被升高时，提升缸在压缩状态下工作，但存在被负载撞击的危险。另外，装载机的重心不利地处于较高位置。

在一种商用采伐装载机(Kesla Oyj，Forester H570)中，基座的顶部上设置有旋转基部，该基部具有承载下枢轴并延伸较长的鼻部，由此增加其到达的范围。提升缸缩回到叉形基座内。

已知产生提升运动的操纵装置即提升缸可以布置在采伐起重机的吊臂组上，以利用拉或推的运动来提升吊臂组的外端。在拉力缸的情况下，出现的问题是要产生足够的提升力会使缸的尺寸变得大的不合理。另外，提升缸和在大的拉伸应变下连接到其上的结构(尤其是铸造而成的结构)在实践中证明是不可靠的。另一方面，在利用推动运动提升的提升缸的情况下，起重机的结构会变得更加复杂或笨重，而缸易于承受反向载荷。另外，在此情况下，起重机的重心可能变得不利地较高(就像在Mowi中那样)。如果提升缸位于主吊臂的下方，即在与木材采伐中进行木材处理操作的相同一侧，则有损坏提升缸的危险，例如，被一块木材乃至被采伐头撞击。

在林业应用中，此类起重机已优选使用液压操作，所以操纵装置主要为液压缸。另一方面，与该技术领域相关的以下一些方案为已知的，其中动力传输由某种其他方法实现，例如借助于电缆或例如电力。

发明内容

本发明的目的是公开消除上述现有技术缺陷的新的解决方案，因此提供一种新式的、更简单且意想不到的结构的方案，其特征具体在于起重机低的重心和整体方案、巨大的提升力、以及对提升缸的固有的良好保护。