[发明专利]自动超声波检查装置、其检查方法以及采用该检查方法的制造方法

权利要求书

1.一种自动超声波检查装置，其特征在于，

一种用于自动进行对检查对象物的点焊部好坏的判定的自动超声波检查装 置，具有：

包括用于与所述点焊部接触并发送超声波及检测反射波的超声波探头、以 及用于与所述超声波探头连接并将从所述超声波探头接收的反射波检测信号 变换为探伤信息的超声波探伤器本体的超声波探伤器；

包括多个关节、并能够对所述超声波探头相对于所述点焊部的姿势和位置 进行三维调整的机器人手臂；

以及与所述超声波探伤器和机器人手臂连接、能够对所述超声波探伤器和 机器人手臂发送和接收数据和信号的控制装置，

所述控制装置具有：用于根据在预先设定的所述点焊部的假定中心位置的 周边得到的多个所述探伤信息、来确定所述点焊部的真实中心位置的真实中心 位置确定单元；用于将所述超声波探伤器取得的探伤信息变换为评价值的评价 值运算单元；用于根据所述超声波探头与所述真实中心位置的接点为支点在所 述真实中心位置的中心轴周围改变所述超声波探头的角度而得到的多个所述 探伤信息中、取得表示所述点焊部的状态的多个评价值，从而从所述多个评价 值中选择对于判定点焊部好坏的最佳评价值的最佳评价值运算单元；以及根据 由所述最佳评价值运算单元取得的所述最佳评价值来判定所述点焊部好坏的 判定单元，

所述判定单元根据所述最佳评价值对点焊部的好坏进行判定。

2.如权利要求1中所述的自动超声波检查装置，其特征在于，

能够在所述控制装置中预先设定与多个所述探伤信息对应的探伤点的配 置和点数。

3.如权利要求1或2中所述的自动超声波检查装置，其特征在于，

能够在所述控制装置中预先设定与多个所述探伤信息对应的探伤点的间 隔。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的自动超声波检查装置，其特征在于，

在所述假定中心位置周边将与多个所述探伤信息对应的探伤点配置成格 子形状。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的自动超声波检查装置，其特征在于，

还具有与所述控制装置连接、用于取入所述点焊部的图像数据并通过图像 处理来确定所述假定中心位置的假定中心位置确定单元。

6.一种自动超声波检查方法，其特征在于，

在具有用于从检查对象物得到探伤信息的超声波探伤器、以及能够三维调 整所述超声波探伤器对于所述检查对象物的姿势和位置的机器人手臂的自动 超声波检查装置中，自动地对所述检查对象物的点焊部的好坏进行判定的方 法，在该自动超声波检查方法中，

包括：根据在预先设定的所述点焊部的假定中心位置周边通过所述超声波 探伤器得到的多个所述探伤信息、确定所述点焊部的真实中心位置的真实中心 位置确定工序；

从以所述超声波探伤器与所述真实中心位置的接点为支点在所述真实中 心位置的中心轴周围改变所述超声波探头的角度而得到的多个所述探伤信息 中、取得表示所述点焊部的状态的多个评价值，从而从所述多个评价值中选择 对于判定点焊部好坏的最佳评价值的最佳评价值运算工序；

以及根据在所述最佳评价值运算工序中取得的所述最佳评价值来判定所 述点焊部好坏的判定工序。

7.如权利要求6中所述的自动超声波检查方法，其特征在于，

还包括：用于通过对所述点焊部的图像数据进行图像处理来确定所述假定 中心位置的假定中心位置确定工序。

8.一种点焊产品的制造方法，其特征在于，

实施点焊的点焊产品的制造方法，

该制造方法包括：对多种金属材料实施点焊的点焊工序；

以及采用权利要求6或7中所述的自动超声波检查方法来进行所述点焊产 品的焊接部好坏的判定的超声波探伤工序。