[发明专利]药片填充装置

权利要求书

1.一种药片填充装置，其特征在于，包括：

药片供应部件，其向药片容器内供应药片；

传送部件，其传送所述药片容器；以及

容器保持部件，其设置在由所述传送部件进行传送的传送路径的中途，并能够保持所述药片容器；

缺货检测部件，对在所述药片供应部件向药片容器填充药片的过程中药片发生缺货的情况进行检测；以及

控制部，根据所述缺货检测部件的检测信号，使所述传送部件将药片填充过程中的药片容器传送到所述容器保持部件中。

2.如权利要求1所述的药片填充装置，其特征在于，

所述传送部件从所述药片供应部件传送所述药片容器，并将该药片容器交接到交接位置；

所述容器保持部件设置在所述交接位置，并具有多个能够按照药片容器的外径尺寸的不同来保持所述药片容器的保持部，

所述药片填充装置还包括其他传送部件，所述其他传送部件将保持在所述容器保持部件中的药片容器传送到作业位置。

3.如权利要求2所述的药片填充装置，其特征在于，

在与所述交接位置分开另外设置的等待位置上也配置有具有多个保持部的所述容器保持部件，所述多个保持部根据药片容器外径尺寸的不同而能够保持所述药片容器。

4.如权利要求3所述的药片填充装置，其特征在于，

位于所述交接位置或所述等待位置的每个所述保持部能够将所有的药片容器保持在同一轴心上。

5.如权利要求4所述的药片填充装置，其特征在于，

位于所述交接位置或所述等待位置的容器保持部件的一个保持部由一对夹持片构成，所述一对夹持片被设置成能够以与药片容器的轴心平行配置的支轴为中心转动，并引导外径尺寸最大的药片容器的外周面，

其他的保持部由导向框体构成，所述导向框体被设置成能够以位于与所述支轴正交的平面内的其他支轴为中心转动，并引导外径尺寸比所述外径尺寸最大的药片容器小的药片容器的外周面，

当用所述导向框体引导药片容器时，能够用所述夹持片保持该药片容器。