[发明专利]具有顺序变速杆的混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆以及车辆的控制方法。 

背景技术

一种已提出的车辆的结构具有连接于发动机的行星齿轮机构、第一电机、车轴、以及连接于该车轴的第二电机(例如，见日本专利公开公报No.H09-308012)。在该现有技术结构的车辆中，在有效驱动点(drive point)下被驱动的发动机的动力通过行星齿轮机构和这两个电机经历转矩变换，并被输出到车轴以增强车辆的总能量效率。 

发明内容

在装有以选定的可用档位转换发动动的动力并将所转换的动力输出到车轴的有级自动变速器的传统车辆中，发动机的驱动状态随自动变速器的变速而改变以给予驾驶员适当的换档感觉。在现有技术结构的车辆中，发动机与换档位置的设定无关地在任意驱动点下被驱动。因此发动机可与换档位置的变化无关地在没有改变驱动点的情况下被驱动。因此熟悉有级自动变速器中换档感觉的驾驶员会感觉到某种不正常。 

本发明的车辆和车辆控制方法旨在响应于换档位置的改变而使得驾驶员具有适当的换档感觉。本发明的车辆和车辆控制方法还旨在响应于换档位置的改变而使得驾驶员具有适当的换档感觉，同时防止蓄电单元过度地充电或放电。 

通过具有下面所述结构的本发明的车辆和车辆控制方法而实现上述和其它相关目的中的至少部分。 

本发明涉及一种装有内燃机、动力传递组件和电机的车辆，其中所述动力传递组件将与换档位置无关地在任意驱动点被驱动的所述内燃机的输出动力的至少一部分传递到车轴，并且所述电机可输出动力到所述车轴。所述车辆包括：设定要输出到所述车轴的要求驱动力的要求驱动力设定模块；执行用驱动点设定模块，所述执行用驱动点设定模块，在换档位置没有改变的情况下将执行用驱动点设为根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点，并且在换档位置改变的情况下，将执行用驱动点设为相对于根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点至少改变转速的更新驱动点；以及控制模块，所述控制模块控制所述内燃机、所述动力传递组件和所述电机，以在所设定的执行用驱动点驱动所述内燃机并且确保相应于所述要求驱动力的驱动力输出到所述车轴。 

在换档位置没有改变的情况下，本发明的车辆，将执行用驱动点设为：根据被指定为要输出到车轴的要求的要求驱动力，而在预设限制下确定的特定驱动点，并控制内燃机、所述动力传递组件和所述电机，以在所设定的执行用驱动点驱动所述内燃机并且确保相应于所述要求驱动力的驱动力输出到所述车轴。另一方面，在换档位置改变的情况下，本发明的车辆，将执行用驱动点设为相对于根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点至少改变转速的更新驱动点，并控制所述内燃机、所述动力传递组件和所述电机，以在所设定的执行用驱动点驱动所述内燃机并且确保相应于所述要求驱动力的驱动力输出到所述车轴。响应于换档位置的改变，内燃机的转速改变，以给予驾驶员适当的换档感觉。当驾驶员的主动换档位置改变没有给予驾驶员换档感觉时，驾驶员自然会觉得奇怪。转速的改变有利地防止驾驶员感觉到某种不正常。 

在本发明的一个优选实施例中，所述车辆还可包括根据加速器踏板的驾驶员压下量和车速改变换档位置的换档位置改变机构。这种布置有利地给予驾驶员适当的换档感觉，该感觉与装有有级自动变速器的传统车辆中的熟悉感觉相似。在本实施例中，当驾驶员压下加速器踏板到达或者超过预设第一水平时，所述换档位置改变机构可根据车速改变换档位置。 

在本发明的另一优选实施例中，所述车辆还可包括：通过驾驶员的换档位置改变操作改变换档位置的第一换档位置改变机构；以及与驾驶员的换档位置改变操作无关地根据加速器踏板的驾驶员压下量和车速改变换档位置的第二换档位置改变机构。所述执行用驱动点设定模块，响应于所述第一换档位置改变机构对换档位置的改变，可将执行用驱动点设定为相对于根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点至少以第一速度改变转速的更新驱动点，并且响应于所述第二换档位置改变机构对换档位置的改变，可将执行用驱动点设定为相对于根据所述要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点、至少以不同于所述第一速度的第二速度改变转速的更新驱动点。因此，给予了驾驶员与换档位置的改变原因相对应的适当换档感觉，所述改变原因即，或是通过驾驶员的换档位置改变操作的换档位置的改变，或是根据加速器踏板的驾驶员压下量和车速的换档位置的改变。在这种情况下，第二速度可低于第一速度。当换档位置的改变由驾驶员的换档位置改变操作触发时，这种布置能够使得驾驶员具有适当的换档感觉。另一方面，当换档位置的改变由加速器开度和车速的改变触发时，这种布置防止驾驶员由于未预料的变速而感到奇怪。