[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及可以调节紧急制动时的轿厢减速度的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度变为规定值(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

但在上述现有的制动器装置和制动控制装置中，由于通过1个制动力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制这两方面，所以在用于制动力控制的运算上耗费时间，延缓制动力的产生。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到一种可以抑制紧急制动时的减速度，并且可以更可靠且更迅速地开始紧急制动动作的电梯装置。

本发明的电梯装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，该制动器装置具有：产生制动力的制动力产生部；产生用于克服制动力产生部而解除制动力的电磁力的制动器释放线圈；根据制动器工作指令来切断对制动器释放线圈的电力供给的电力切断部；监视轿厢的减速度，当减速度大于等于规定值时，产生减速度降低指令的制动器控制部；以及根据减速度降低指令，在调节电流量的同时向制动器释放线圈提供电力的电流调节部，即使在被电力切断部切断了对制动器释放线圈的电力供给的状态下，电流调节部也可以向制动器释放线圈提供电力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图3是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图4是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过主绳索3而悬挂于井道内，通过卷扬机4的驱动力而在井道内升降。

卷扬机4具有卷绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5一体旋转的作为制动器旋转体的制动轮7以及对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动器部主体9。通过作为运转控制部的驱动控制部10来控制电动机6的驱动。

制动器部主体9具有：可与制动轮7接触分离的制动靴15、安装在第1制动靴15上的电枢16、把制动靴15按压在制动轮7上作为制动力产生部的制动弹簧17、以及配置成与电枢16相向，产生克服制动弹簧17而使制动靴15离开制动轮7的电磁力的制动器释放线圈18。

在制动器释放线圈18与电源19之间连接有作为电力切断部的制动器开关22。而且，在制动器释放线圈18与电源19之间，作为电流调节部的调节开关22a与制动器开关22并联连接。

制动器开关22根据有无制动器工作指令(包含通常制动指令和紧急制动指令)而直接开闭。即，当产生制动器工作指令时，断开制动器开关22。而且，当解除制动器工作指令、即产生了制动器释放指令时，闭合制动器开关22。制动器工作指令和制动器开放指令是由包含驱动控制部10在内的电梯控制部而产生的。作为制动器开关22，使用普通的开闭开关。

调节开关22a通常状态下断开。即，调节开关22a除了轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)大于等于规定值时之外都断开。并且，作为调节开关22a可以使用能断续开关(chopping)的开闭型开关或者连续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器释放线圈18的通电量的开关。下面在本实施方式中，说明使用开闭型开关的情况，而在使用滑动型开关的情况下，将取代接通/断开开关，而使开关滑动以改变电阻值。

在断开调节开关22a的状态下制动器开关22断开，从而切断对制动器释放线圈18的电力供给，通过制动弹簧17把制动靴15按压在制动轮7上。另外，通过闭合制动器开关22，向制动器释放线圈18提供电力，制动靴15离开制动轮7。

通过制动器控制部23来控制调节开关22a的接通/断开。制动器控制部23由具备运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)以及信号输入输出部的微型计算机构成。

制动器控制部23与是否具有制动器工作指令无关地，一直监视轿厢1在行进中的减速度，控制产生于制动器释放线圈18中的电磁力、即调节开关22a的开闭状态，以使减速度不会过大或者过小。另外，制动器控制部23与驱动控制部10独立地来检测并监视轿厢1的减速度。即，用于测定或者估计减速度的减速度估计信息不是从电梯控制部输入制动器控制部23，而是从传感器等直接输入制动器控制部23。