[发明专利]仿真多个联网的可编程逻辑控制器的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2005年2月25日提交的美国临时专利申请序列号60/656592的优先权。

技术领域

传统的PLC软件仿真器当前并不支持网络中的多个PLC。因此，行业中需要软件来仿真整个PLC网络(1个或多个PLC)，以便在将其安装在实际网络上之前测试应用。该仿真应当能够提供一种监视通信的机制，以及提供生成多种有关网络的故障的机制。为了通信测试的目的，人机接口(HMI)应用应当能够连接到仿真的网络。

发明内容

本发明允许用户对可以包括多个编程逻辑控制器(PLC)的整个系统进行仿真。它将提供监视和检测系统上的节点(PLC、HMI等)之间的通信的机制，并且将提供生成有关网络的故障的能力。它还将仿真各种类型的连接，包括但不限于PROFIBUS(处理现场总线)型的串行现场总线协议、以太网、多处理器互连(MPI)或者其他专有网络连接。

具体地说，根据本发明的一个方面，一种仿真多个联网的编程逻辑控制器的方法包括：确定网络中是否存在联网的编程逻辑控制器的配置；如果不存在配置，则通过在网络中创建多个编程逻辑控制器来扩充配置，编程逻辑控制器的扩充是利用用于收集网络信息的网络查看器提供的；和与至少一个编程逻辑控制器交互，来仿真至少一个联网的编程逻辑控制器。

根据本发明这方面的方法，网络信息是从编程逻辑控制器的数量、编程逻辑控制器的类型、连接到编程逻辑控制器的I/O、每个逻辑编程控制器的连接类型、或者该信息的各种组合中选择的。

在这方面中，网络信息还可以是与联网的编程逻辑控制器相关联的至少一个节点，并且该方法还可以包括从网络中删除所选节点。该方法还可以包括更新和显示没有所选节点的配置。

此外根据本发明这方面的方法，网络信息可以定义至少一个节点，并且还包括修改该节点。该方法还可以包括更新和显示具有修改后的节点的配置。

此外，根据本发明这方面的方法，每个联网的编程逻辑控制器具有各自的编程逻辑控制器查看器，并且该方法还可以包括打开至少两个联网的编程逻辑控制器查看器以便至少两个联网的编程逻辑控制器进行交互。该方法还可以包括向联网的编程逻辑控制器返回差错消息，以便校正联网的编程逻辑控制器的不当响应。

此外根据本发明这方面，该方法还可以包括评估网络中的多个编程逻辑控制器，确定网络周期时间，并且基于该网络周期时间为网络中的每个编程逻辑控制器分配各自的处理时间。该方法还可以包括向至少一个处理时间添加延迟时间。

根据本发明的另一方面，一种仿真多个联网的编程逻辑控制器的方法包括：确定网络中是否存在联网的编程逻辑控制器的配置；如果不存在该配置，则通过在网络中创建多个编程逻辑控制器来扩充配置，编程逻辑控制器的扩充是利用在用于由用户输入网络信息的网络查看器中的向导提供的；和与至少一个编程逻辑控制器交互，来仿真联网的编程逻辑控制器。

根据本发明这方面的方法，网络信息包括从编程逻辑控制器的数量、编程逻辑控制器的类型、连接到编程逻辑控制器的I/O、每个逻辑编程控制器的连接类型以及该信息的各种组合。

在本发明这方面中，网络信息还可以包括与联网的编程逻辑控制器相关联的至少一个节点。该方法还可以包括从网络中删除所选节点。此外该方法可以包括更新和显示没有所选节点的配置。

此外根据这方面，网络信息可以定义至少一个节点，并且该方法还包括修改该节点。该方法还可以包括更新和显示具有修改后的节点的配置。

此外，根据本发明这方面，每个联网的编程逻辑控制器具有各自的编程逻辑控制器查看器，并且该方法可以包括打开至少两个联网的编程逻辑控制器查看器以便至少两个联网的编程逻辑控制器进行交互。该方法还可以包括评估网络中的多个编程逻辑控制器，确定网络周期时间，并且基于该网络周期时间为网络中的每个编程逻辑控制器分配各自的处理时间。

根据本发明的另一方面，一种仿真多个联网的编程逻辑控制器的方法包括：确定网络中是否存在联网的编程逻辑控制器的配置；如果不存在该配置，则通过在网络中创建多个编程逻辑控制器来扩充配置，编程逻辑控制器的扩充是利用用于收集网络信息的装置提供的；和与至少一个编程逻辑控制器交互，来仿真至少一个联网的编程逻辑控制器。所述用于收集的装置可以是网络查看器或者网络查看器中的向导。

附图说明

在说明书其余部分—包括对附图的参考中更加具体地说明本发明的完整和授权公开，包括对于本领域技术人员的最佳模式，在附图中：

图1是根据本发明一个方面的多个PLC仿真的架构总览；