[发明专利]用于齿轮箱中输出轴的减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种岩石钻机中的减震装置。本发明还涉及一种具有减震装置的齿轮箱和岩石钻机。

背景技术

在现代岩石钻机上要测量钻臂的位置，以便有可能使用自动控制能在岩石的正确部位钻孔。当测量钻孔的位置时，要测量钻臂每个接合点和钻臂任一伸缩运动的角度。钻臂通常具有5到6个接合点，为此必须以高度精确性进行测量，以便能够计算将在何处钻孔。

为了获得在钻臂接合点的旋转，可以使用齿轮箱，由此有可能在使用无游隙、昂贵的特殊齿轮箱或者有游隙、廉价的标准齿轮箱之间进行选择。

当使用有游隙的齿轮箱对钻臂接合点定位所产生的问题在于，来自钻臂中的惯性力可能使作用于齿轮箱的输出轴上来自钻臂的载荷转移到齿轮箱中齿轮齿面之间。这种齿轮齿面之间的“摇动”或振动特别是在齿轮箱具有低载荷时会发生，即在钻孔开始前钻臂定位时发生。因此，在要求高精度的应用场合，必须使用没有任何游隙的齿轮箱，这导致要使用昂贵的齿轮箱，因为传动装置的标准齿轮箱只具有大约0.3度的游隙，这对例如定位无法接受。

发明内容

根据本发明，通过设置供定位使用的齿轮箱中用于输出轴的减震装置解决在定位期间在具有游隙的齿轮箱中作用于输出轴的载荷可能在齿轮齿面之间传递的问题，其中，所述减震装置包括作用于齿轮箱输出轴的制动器，该制动器对输出轴的运动起到减振器的作用。

据此，所述减震装置具有权利要求1中所述的特征，获得了可用于要求象定位这样的高精度的应用场合、具有游隙的齿轮箱所带来的优点，由此，具有游隙的廉价齿轮箱可用于测量钻孔的位置。如从权利要求9和10中所看到的那样，所述减震装置最好设置在岩石钻机的齿轮箱中。

本发明的优选实施例将在从属权利要求中描述。

附图说明

下面将参考附图对本发明进行更详细的描述，其中：

图1表示岩石钻机的示意图；

图2表示图1中岩石钻机上钻臂的示意图，和

图3概略表示本发明一种减震装置的第一实施例；

图4概略表示本发明一种减震装置的第二实施例。

具体实施方式

图1表示岩石钻机2的示意图，该岩石钻机2包括钻臂4，推进器6和切割刀头8。所述岩石钻机2可由操作人员经电缆(未示出)或者通过无线装置进行遥控，但也可由位于岩石钻机2上操作室10内的操作人员控制。所述操作人员可以手动，自动或半自动地控制岩石钻机2。当操作人员想要使用岩石钻机2在岩石12上钻孔时，重要的是将推进器6的切割刀头8能够相对于岩石12定位在正确位置和正确的角方位，以便产生所需的孔，特别是当几个孔将要彼此平行地钻到岩石12中时，例如当钻一隧道通过山时发生的那样。

图2表示图1中岩石钻机2上的钻臂4的示意图。根据该实施例，所述钻臂4具有5个旋转自由度Z1、Z2、Z4、Z5、Z6、在钻臂4伸缩部分的伸缩自由度Z3以及以推进运动形式用于活动推进器6推进的附加伸缩自由度Z7。当测量钻孔位置时，一方面要在具有旋转自由度Z1、Z2、Z4、Z5、Z6的钻臂4的每个接合点，即可能发生旋转的每个接合点测量角度，并且另一方面，还要测量钻臂4上的任一伸缩运动，也就是在钻臂4上具有伸缩自由度Z3、Z7各个部位的任一伸缩运动。在该实施例中，齿轮箱14、16用来实现在钻臂4接合点中的两个3、5的转动，也就是调节钻臂4两个旋转自由度Z4、Z5的角度。