[发明专利]离散控制微镜的转动及平移的精密控制

权利要求书

1.一种微镜控制系统，包括：

底层，被构造成支撑所述微镜控制系统；

止挡板，通信地连接于所述底层，被构造成围绕轴线转动；以及

微镜，具有顶侧和底侧，所述微镜在所述底侧上通信地连接于所述止挡板，并包括位于所述顶侧上的被构造成反射光的反射表面。

2.根据权利要求1所述的微镜控制系统，进一步包括致动装置，所述致动装置通信地连接于所述止挡板，并被构造成控制所述止挡板围绕所述轴线的所述转动。

3.根据权利要求2所述的微镜控制系统，其中，所述致动装置包括电极，所述电极被构造成通过静电力控制所述止挡板的所述转动。

4.根据权利要求2所述的微镜控制系统，其中，所述致动装置包括梳齿驱动器，所述梳齿驱动器被构造成通过机械力控制所述止挡板的所述转动。

5.根据权利要求1所述的微镜控制系统，其中，所述止挡板包括顶侧、底侧和支撑件，所述支撑件具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述微镜控制系统底层，而所述第二端连接于所述止挡板底侧。

6.根据权利要求1所述的微镜控制系统，进一步包括连接于所述微镜底侧的多个微镜柱，所述微镜柱通信地接触所述止挡板以调节所述微镜的方位。

7.根据权利要求1所述的微镜控制系统，进一步包括连接于所述止挡板顶侧的微镜柱，所述微镜柱通信地接触所述微镜底侧以调节所述微镜的方位。

8.一种微镜控制系统，包括：

底层，被构造成支撑所述微镜控制系统；

支撑件，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述底层；

止挡板，可转动地连接于所述支撑件第二端，提供围绕所述支撑件第二端的转动轴线；

多个微镜柱，通信地连接于微镜，并通信地连接所述止挡板；以及

致动装置，通信地连接于所述止挡板以控制所述止挡板的所述转动；

其中，所述止挡板围绕所述轴线转动成与所述微镜接触，以调节所述微镜的方位。

9.根据权利要求8所述的微镜控制系统，其中，所述致动装置包括电极，所述电极被构造成通过静电力控制所述止挡板的所述转动。

10.根据权利要求8所述的微镜控制系统，其中，所述致动装置包括梳齿驱动器，所述梳齿驱动器被构造成通过机械力控制所述止挡板的所述转动。

11.根据权利要求8所述的微镜控制系统，其中，所述微镜包括底侧和顶侧，所述顶侧具有被构造成反射光的反射表面。

12.根据权利要求11所述的微镜控制系统，其中，所述止挡板包括顶侧和底侧，所述微镜柱连接于所述止挡板顶侧，所述微镜柱通信地接触所述微镜底侧以调节所述微镜的方位。

13.根据权利要求11所述的微镜控制系统，其中，所述止挡板包括顶侧和底侧，所述微镜柱连接于所述微镜底侧，所述微镜柱通信地接触所述止挡板顶侧以调节所述微镜的方位。

14.根据权利要求12所述的微镜控制系统，其中，所述止挡板进一步包括止挡板柱，所述止挡板柱连接在所述止挡板底侧处以调节所述微镜的方位。

15.根据权利要求13所述的微镜控制系统，其中，所述止挡板进一步包括止挡板柱，所述止挡板柱连接在所述微镜控制系统底层处以调节所述微镜的方位。

16.一种用于对离散控制微镜控制系统的转动和平移运动进行控制的方法，所述微镜控制系统包括微镜、至少一个止挡板、以及被构造成支撑所述微镜控制系统的底层，所述方法包括以下步骤：

转动所述至少一个止挡板以调节所述微镜的方位；

使所述微镜靠在所述转动后的止挡板上；以及

根据调节后的方位反射来自所述微镜的光。

17.根据权利要求16的方法，其中，通信地连接于所述止挡板的致动装置被构造成控制所述止挡板的所述转动。

18.根据权利要求16的方法，其中，所述微镜控制系统进一步包括连接于微镜底介的多个微镜柱，所述微镜柱通信地接触所述止挡板以调节所述微镜的方位。