[发明专利]具有光纤负载感应能力的医疗装置系统

权利要求书

1.一种用于诊断或治疗血管或器官的装置，该装置包括：

可形变体，具有远端末梢；

至少两个光纤传感器，附着在远端末梢中；以及

处理逻辑，工作地耦合以接收光纤传感器的输出，编程该处理逻辑以计算对应于远端末梢和器官或血管的组织壁之间接触力的多维力矢量。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述两个光纤传感器相互附着。

3.如权利要求1所述的装置，进一步包括第三个光纤传感器，该第三光纤传感器布置在可形变体内，使得三个光纤传感器不共面。

4.如权利要求3所述的装置，其中编程处理逻辑以计算响应于光纤传感器的输出的三维力矢量。

5.如权利要求1所述的装置，其中光纤传感器从下列中选择：光纤布拉格光栅应变传感器，长周期光栅光纤应变传感器，本征法布里-珀罗干涉仪光纤应变传感器，非本征法布里-珀罗干涉仪光纤应变传感器，迈克尔逊干涉仪光纤应变传感器，布里渊散射光纤应变传感器和强度干涉仪光纤应变传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其中光纤传感器之一的光纤的远端部分向远侧延伸超出其它光纤传感器，并进一步包括附加光纤传感器。

7.如权利要求1所述的装置，其中光纤传感器从下列中选择：迈克尔逊或强度干涉仪光纤应变传感器，并且附加光纤延伸超出光纤传感器并包含附加光纤传感器以测量温度。

8.如权利要求1所述的装置，进一步包含可滑动地配置在可形变体腔中的另一个光纤传感器以测量可形变体的温度。

9.如权利要求1所述的装置，其中远端末梢进一步包含至少一个电极以测量器官或血管的组织的电位。

10.如权利要求9所述的装置，进一步包含编程为当所述接触力落在确定的范围内时测量电位的处理器。

11.如权利要求1所述的装置，其中远端末梢进一步包括至少一个用于通过沉积射频能量消融组织的电极。

12.如权利要求10所述的装置，进一步包含处理器，对其编程以仅当接触力落在所确定的范围内时能够激励电极来消融组织。

13.如权利要求1所述的装置，其中远端末梢进一步包括冲洗通道。

14.如权利要求1所述的装置，其中远端末梢进一步包含三维定位传感器。

15.如权利要求1所述的装置，进一步包括耦合到光纤传感器的光纤布拉格光栅解调器来产生输出。

16.如权利要求15所述的装置，进一步包括用于关节连接远端末梢的部件，其中远端末梢的关节连接响应于所述输出而确定。

17.如权利要求15所述的装置，进一步包括响应于所述输出操纵可形变体的机器人控制系统。

18.如权利要求1所述的装置，其中可形变体具有相应的力-应变变换矩阵。

19.如权利要求18所述的装置，其中力-应变变换矩阵存储在可形变体具有的存储器芯片、条码或RFID标签中。

20.如权利要求18所述的装置，其中力-应变变换矩阵在使用可形变体前提供到处理逻辑。

21.一种诊断或治疗血管或器官的装置，该装置包括：

伸长体，具有近端和远端以及远端末梢，远端末梢包括形变材料；

三个光纤，延伸通过伸长体，并固定在远端末梢中，使得光纤是非共面的；

至少一个光应变传感器，配置在远端末梢中并耦合到三个光纤中的每一个；以及

存储设备，与伸长体关联，该存储设备包含能够计算与远端末梢和器官或血管的组织壁之间的接触力相应的三维力矢量的力-应变变换矩阵。

22.如权利要求21所述的装置，进一步包括具有激光二极管、光检测器和处理逻辑的控制台，其中编程处理逻辑以从光应变传感器接收输出并使用力-应变变换矩阵计算三维力矢量。

23.如权利要求21所述的装置，其中三个光纤相互附着形成子组件。