[发明专利]具有安装在可回转的托架上的可回转夹具头的机床

权利要求书

1.机床，用于借助至少一个刀具(WZ)通过工件(WS)与刀具(WZ)彼此相对的被控制的定位运动而加工工件(WS)，包括床身(10)、借助运动单元(14)可相对于床身(10)运动的夹具头(20)和夹具头(20)上具有的至少一个刀具座(A)，借助该刀具座可以在夹具头(20)上或者设置工件(WS)或者设置刀具(WZ)，从而借助运动单元可以进行至少一部分定位运动，其特征在于，夹具头(20)环绕第一回转轴(26)可回转地保持在托架(24)上；托架(24)在自身侧环绕与第一回转轴(26)平行并与第一回转轴相距设置的第二回转轴(32)相对于夹具基座(30)可回转地支承；以及夹具基座(30)相对于床身(10)借助至少一个被控制的运动轴(X、Y、Z)可进行运动。

2.按权利要求1所述的机床，其中，夹具基座(30)通过至少一个运动轴(X)在与垂直于回转轴(26、32)分布的第一运动平面(60)几乎平行的方向上可运动。

3.按权利要求2所述的机床，其中，夹具基座(30)通过运动轴(Y)在与回转轴(26、32)几乎平行的方向上可运动。

4.按前述权利要求之一所述的机床，其中，夹具基座(30)在与几乎平行于回转轴(26、32)分布的第二运动平面(68)几乎平行的方向上可运动。

5.按前述权利要求之一所述的机床，其中，夹具基座(30)相对于床身(10)沿至少一个第一线性轴(X、Z)可移动。

6.按前述权利要求之一所述的机床，其中，夹具基座(30)相对于床身(10)沿与第一线性轴(X、Z)垂直分布的第二线性轴(Y)可移动。

7.按权利要求5或6所述的机床，其中，第一线性轴(X、Z)分布在第一运动平面(60)内。

8.按权利要求6所述的机床，其中，第二线性轴(Y)分布在第二运动平面(68)内。

9.按权利要求6-8之一所述的机床，其中，第二线性轴(Y)与回转轴(26、32)几乎平行分布。

10.按前述权利要求之一所述的机床，其中，第一运动平面(60)与主轴中心线(54)平行分布，工件(WS)或者刀具(WZ)可环绕所述主轴中心线可旋转传动。

11.按权利要求10所述的机床，其中，第二运动平面(68)与主轴中心线(54)横向分布，工件(WS)或者刀具(WZ)可环绕所述主轴中心线可旋转传动。

12.按权利要求10或11所述的机床，其中，主轴中心线(54)为工件主轴(50)的主轴中心线。

13.按权利要求12所述的机床，其中，主轴中心线为刀具主轴(190)的主轴中心线(226)。

14.按前述权利要求之一所述的机床，其中，回转轴(26、32)与加工时出现的主切削力(62)的方向平行分布。

15.按前述权利要求之一所述的机床，其中，为第一回转轴(26)分配单独的驱动装置(180)。

16.按前述权利要求之一所述的机床，其中，为第二回转轴(32)分配单独的驱动装置(150)。

17.按前述权利要求之一所述的机床，其中，环绕第一回转轴(26)的旋转运动和环绕第二回转轴(32)的旋转运动通过耦合传动机构(300)可耦合。

18.按前述权利要求之一所述的机床，其中，第一回转轴(26)和第二回转轴(32)在至少一个相对位置上可锁住。

19.按权利要求18所述的机床，其中，第一回转轴(26)和第二回转轴(32)在任何回转位置上可锁住。

20.按前述权利要求之一所述的机床，其中，为加工工件(WS)，夹具头(20)通过夹具基座(30)的运动可进行运动。

21.按权利要求20所述的机床，其中，夹具头(20)仅通过夹具基座(30)的运动可进行运动。

22.按权利要求21所述的机床，其中，为加工工件(WS)，夹具头(20)仅借助至少一个线性轴(X)可进行运动。