[发明专利]用于基板装配的模块化设备

权利要求书

1.一种用于为基板(155)装配物体(150)、特别用于为组件载体装配电子组件的设备，所述设备具有

一底架(110)，

一安装在所述底架(110)上的固定式第一直线引导装置(111)，

一安装在所述固定式直线引导装置(111)上的可移动引导滑座(120)，

一固定在引导滑座(120)上的定位臂(130)，所述定位臂上安装有一第二直线引导装置(131)，以及

一安装在所述第二直线引导装置(131)上的可移动装配头(140)，所述装配头用于临时拣取、传送物体(150)以及将所述物体(150)放置在一基板(155)上的预定安装位置上，

其中，所述定位臂(130)与所述装配头(140)一起建构为自主功能单元，可在所述底架(110)的外部对所述自主功能单元进行校准。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述装配头(140)具有一升降驱动装置(142)，所述升降驱动装置用于沿一与两个所述直线引导装置(111，131)均成角度的移动方向提升和降低被拣取物体(150)。

3.根据权利要求1至2中任一项权利要求所述的设备，其中，所述装配头(140)具有一旋转驱动装置(143)，所述旋转驱动装置用于改变被拣取物体(150)的角位置。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的设备，其中，设置有一附属于所述自主功能单元的电子模块(160)，所述电子模块具有

一用于控制所述引导滑座(120)的第一控制单元(161)，

一用于控制所述装配头(140)的第二控制单元(162)，

一第一供电单元(163)，其用于一附属于所述引导滑座(120)的第一驱动电动机，和/或

一第二供电单元(164)，其用于一附属于所述装配头(140)的第二驱动电动机。

5.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的设备，其中，设置有一附属于所述自主功能单元的摄像机(145)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，设置有一附属于所述自主功能单元且连接在所述摄像机(145)后面的图像分析单元(165)。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的设备，其中，设置有一附属于所述自主功能单元的照明单元(146)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的设备，其中，所述固定式第一直线引导装置(111)与所述引导滑座(120)之间设置有一可拆卸连接(S)，借助于所述连接可将所述引导滑座(120)精确耦合在所述固定式第一直线引导装置上(111)。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的设备，其中，所述引导滑座(120)与所述定位臂(130)之间设置有一可拆卸连接(S′)，借助于所述连接可将所述定位臂(130)精确耦合在所述引导滑座(120)上。