[发明专利]凿钻装置和结合有用于测量凿钻机位置的装置的凿钻设备

说明书

发明技术领域

本发明涉及一种与独立权利要求前述部分相应的凿钻装置，本发明还涉及一种具有这种凿钻装置的凿钻设备。

发明背景

对于凿钻设备来说，知道凿钻机沿进给梁的具体位置是重要的。这是出于两个目的，第一，它反映了钻头位于多大的深度，第二，它在操控凿钻机时帮助了操作者，例如当钻杆被装在钻柱上时。

通常，凿钻设备(见图1)包括可移动的承载车1、叉架2和通过例如进给梁夹持装置3连接在叉架2上的进给梁4。进给梁和进给梁夹持装置可以沿进给梁的长度的至少一部分彼此相对移动，这样造成在进给梁和叉架之间的相对运动。凿钻机5可移动地设置在进给梁上。

已证明利用液压缸或压力缸来沿进给梁移动凿钻机是具有优点的，这是因为它提供了可靠且稳定的进给。

当采用压力缸作为进给发动机时，出现的难题是测量装置的布置。

美国专利6 550 544 B1公开了一种采用压力缸来沿进给梁移动凿钻机的凿钻装置。在这种设置中，进给线跨过设置在压力缸移动端的槽轮上。分离式的测量装置设置成用以测量压力缸外端的行程，这相当于凿钻机行程的一半。该测量装置包括跨过轮子布置并连接记录轮子旋转的传感器的金属丝。这种今天仍在使用的设置存在两个主要的难题。第一，由于金属丝绕着轮子滑动，测量总是不足够精确；第二，金属丝和轮子可能受到可损害装置的机械力的影响。

发明简述

本发明的主要目的是获得一种简单、可靠且没有上述缺点的测量压力缸进给式凿钻机的位置的方式。这是通过体现在独立权要求中的特征部分的特征来解决的。

本发明的优选实施例体现在从属权利要求中。

针对主要的方面，本发明涉及一种凿钻装置(rock drillingdevice)，其包括：具有凿钻端和与所述凿钻端相对的尾端的进给梁，钻头尖在凿钻时自该凿钻端伸出；可沿该进给梁移动的凿钻机；压力缸，其设置成与进给梁连接并且具有可相对进给梁移动的一端和相对进给梁固定设置的一端。该凿钻装置还包括由压力缸驱动并被连接到凿钻机使其沿进给梁往复进给的进给线。进给线跨过两个外槽轮。用于测量凿钻机相对进给梁位置的测量装置设置在其中一个槽轮的轴上，且该槽轮和该轴设置成使得它们共同旋转。

根据本发明的解决方案提供了一种可靠、便于操作和监控的用于测量凿钻机位置的装置。

本发明的这些和其它目的和优点将通过详细说明和附图变得显而易见。

附图简略说明

在本发明的详细说明中参照了附图，其中：

图1表示的是凿钻设备(rock drill rig)的示意图；

图2表示的是具有由压力缸驱动的凿钻机的进给梁的示意图；

图3表示的是根据本发明的位于轴装置上的测量装置的端视图；

图4表示的是轴装置的侧视图；

图5表示的是图4中沿线A-A的具有测量装置的轴装置的截面图；

图6表示的是具有测量装置的轴装置的俯视图；

图7表示的是具有测量装置的轴装置的另一视图。

详细说明

如上文所简要讨论的那样，图1表示的是凿钻设备的示意图，它包括可移动承载车1、叉架2和通过进给梁夹持装置3而连接在叉架2上的进给梁4。进给梁4和进给梁夹持装置3可以沿着进给梁4的长度的至少一部分彼此相对移动。凿钻机5可滑动地连接在进给梁4上，并可沿进给梁4移动。凿钻机夹持着钻柱10，钻柱10包括钻头尖(钻头)和连接杆。进给梁4具有凿钻端41和相对于凿钻端41的尾端42，钻头尖在凿钻时从凿钻端41伸出。

现在参见图2，压力缸6设置在进给梁4的内部。压力缸6适于利用进给线51驱动凿钻机5沿进给梁往复运动。进给线可以是链或是金属丝或者是任何其它足够坚固和不弯曲的线。在本发明的优选实施例中，使用金属丝作为进给线。槽轮52，53设置在进给梁的两端，并且进给线51跨过该两槽轮。凿钻机5通过滑动件50可滑动的设置在进给梁4上。缸和凿钻机的运动方向由箭头A和B示出。

实践中，采用位于凿钻机各侧面并固定在相对侧面的两个进给线可能是有益的。然而，进给线的数量除影响用于将进给线固定于凿钻机上的紧固装置之外，并不影响本发明中的总体布置。合适的紧固装置在本领域中是众所周知的，并且不为本申请所覆盖。

压力缸6可以是包括两个缸体的传统类型，一个外缸61和一个在外缸内液压滑动的内缸62。外缸61具有一个优选固定设置在进给梁的尾端42上的外端611和一个内端612，内缸62自该内端延伸。