[发明专利]用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法

说明书

本发明涉及一种用于具有所谓主动互锁换档执行机构的换档变速器的用来控制从起始档位到目标档位的换档过程的方法。

在传统换档变速器、手动换档变速器或自动化换档变速器中，动作“置出档位”、“选择”和“置入档位”以这种确定的顺序进行。在具有主动互锁换档执行机构的变速器中，档位置出和档位置入的功能通过不同结构的构件实现，尤其是置入通过仅负责置入档位的换档拨指来实现。置出通过本身包括一个置出拨指和一个置出凸轮的置出几何构件来实现，视换档过程的类型而定所述置出拨指和置出凸轮使换档杆运动。置入几何构件、即换档拨指和置出几何构件是分开的构件，由此，用于目标档位的选择运动可在起始档位的置入运动之前进行。

由此在主动互锁换档执行机构中换档拨指可在档位置入时运动返回中间位置中，而无需当前的起始档位置出。由此可在旧档位置出之前选择新档位。在所有换档叉轴拨块凹槽中——换档拨指不定位在这些换档叉轴拨块凹槽中，一个置出几何构件用来使起始档位置出。直接在新档位由换档拨指置入之前该置出几何构件将起始档位置出。在此情况下，换档拨指和置出几何构件固定地在结构上配置，由此如下地设置一个主动的档位闭锁器，在起始档位置出之前目标档位不可置入。

具有主动互锁的换档系统通常具有故障识别系统，一个用于自动化换档变速器的控制装置促使变速器通过不受检测到的故障影响的机构置于一个可靠的状态中，即这样的状态，该状态对于相应行使状态不带来危险并且尽可能避免变速器损坏。所出现的这种故障可是破裂或损坏的换档拨指、破裂或损坏的置出机构尤其是破裂或损坏的置出凸轮、或者其它大多是换档执行机构上的机械失效。此外，这些故障可涉及测试功能，这种测试功能被实施，以便检测目标档位的可靠地置入的状态或到换档执行机构元件的起始位置的返回。

但这样的状态也是有问题的：在这些状态中在换档执行机构的元件上例如已经出现了失效，但该失效仍未被变速器控制装置识别出，以致变速器控制装置的故障处理模式仍未激活并且该控制装置在无故障工作的模式中尽管存在损坏但仍然工作。

因此，本发明的任务在于，提供一种用于具有主动互锁的换档变速器的换档方法，在该换档方法中保证，由换档过程产生对于行驶和变速器不紧要的换档位置，即使在换档变速器的执行机构上存在仍未被识别出的故障或损坏。

该任务通过权利要求1的特征来解决。

优选实施形式在从属权利要求中给出。

一种用于控制具有主动互锁的换档变速器中从起始档位到目标档位的换档过程的方法，在该方法中，主动互锁换档执行机构至少包括一个与换档拨叉共同作用的换档拨指和一个具有置出拨指和置出凸轮的置出几何构件，在置入所选择的目标档位之前，该方法使起始档位的换档拨叉借助于可补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中和/或使目标档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中。总是当并且优选仅当存在时间不紧要的换档时执行该方法。

本发明的构思在于，在真正的目标档位置入之前，将置出几何构件以及换档拨指不是直接引导到目标档位中，而是首先置入一个可靠的换档状态中，即这样一个换档状态：如果该换档状态代替真正选择的档位由于换档执行机构中的故障而保持被选择，则该换档状态可被接受。由此保证，如果变速器中存在仍未被识别出的故障，则变速器处在一个可靠的可预见的状态中而不是处在一个不可预见的状态中。仍未被识别出的故障是变速器控制系统仍未检测到的故障。一旦故障被检测到，根据本发明的功能就不再对变速器的控制负责，而是一个激活了控制系统的故障处理装置对其负责。本方法是用于故障仍未被识别出时的情况的预防性措施。因为当存在仍未被识别出的故障时为了使变速器终止在一个可靠的状态中而实施的预防性措施需要除了正常的换档时间之外必需的时间，所以在根据本发明的方法之前确定是存在时间紧要的换档过程还是存在时间不紧要的换档过程。仅仅针对时间不紧要的换档过程，即这样的换档过程通过预防性换档措施来实施：在这些换档过程中由于预防性措施引起的延迟不重要或可接受。

优选可靠的档位或可靠的变速器位置是中性位置。

根据一个优选的实施形式，当在可靠的档位中可靠的档位的无故障的达到通过测试方法检测到并且反馈给变速器控制装置时，目标档位才通过将换档拨叉推入的换档拨指来置入。

优选换低速档位的换档过程被确定为时间紧要的，由此在此情况下不执行该方法。

根据一个优选的实施形式，这样的换档被认为时间不紧要的，在该换档中目标档位是中性位置和/或在该换档中起始档位或目标档位是倒车档位。