[发明专利]机器人用的示教盒、订制方法和使用了它们的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及产业用机器人的示教装置中的示教盒及订制方法和产业用机器人系统。

背景技术

以往的包含多功能屏的机器人的示教盒具有彩色液晶显示器，能够增强必要模式的键颜色或使之透明(例如专利文献1)。图13表示大致的电构成。中央处理装置(以下简称CPU)30、只读存储器(以下简称ROM)31和读写存储器(以下简称RAM)32按照在ROM31内预先设定的程序而动作，构成控制单元。CPU30上连接着触摸屏接口(以下简称触摸屏I/F)33、和图形控制器34等。图形控制器34先将显示用的图像记忆在RAM35中，并控制基于彩色液晶显示器38的图像显示的状态，该彩色液晶显示器38设置在构成多功能屏36的触摸屏37的背面侧。触摸屏37是在彩色液晶显示器38的显示画面上将透明的开关配置成矩阵状而构成的，通过用手指尖等接触触摸屏37而输入进去的表示位置的数据通过触摸屏I/F33输入到CPU30中。CPU10按照输入的指示，通过通信接口(以下简称通信I/F19)向机器人控制盘传送操作用的数据。

该构成是在触摸屏上将与无效键相对应的彩色显示的颜色减淡，在判断为要使用的模式键已被按下时，增强预定的颜色。另外，图标的配色可由用户适当进行变更。

专利文献1：专利2716684(第三页图1)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有示教盒中，虽然具有增强操作模式的配色或使之透明的功能，但是因为不具备在示教区域显示的文字列的订制功能，所以显示的文字列的颜色、大小不能变更，而存在不能得到与用途相对应的充分的操作性的问题。

另外，因为不具备在显示区域显示的显示文字列的订制功能，所以显示的文字列的颜色、大小不能变更，而存在不能对应因操作人员而不同的要求的问题，比如希望放大显示文字列的大小以便于操作，或者显示文字列的大小可以小一点，而希望显示更多的部分。

另外，因为不具备变更在画面的显示区域显示的操作用按钮大小的功能，所以存在不能对应因操作人员而不同的要求的问题，比如希望放大操作用按钮的大小以便于操作，或者操作用按钮的大小可以小一点，而希望放大数据显示区域以显示更多的数据。

这类问题特别是在示教装置上安装触摸屏，触摸画面来进行操作的情况下尤为显著。

本发明是鉴于这类问题而提出的，其目的在于提供一种可由操作人员适当变更显示区域上显示的文字列和操作用按钮的配色及大小的示教盒。

解决课题的手段

为了解决上述问题，本发明构成为如下。

权利要求1所述的发明是，在用于监视、控制以包含示教模式和动作设定模式的多种模式进行动作的产业用机器人的动作，由主菜单区域、下拉菜单区域、状态区域、通用区域、和信息区域构成的示教盒中，所述主菜单区域具有：变更文字列的大小、配色的订制部；及显示由所述订制部设定的文字列的显示部。

另外，权利要求2所述的发明是，在用于监视、控制以包含示教模式和动作设定模式的多种模式进行动作的产业用机器人的动作，由主菜单区域、下拉菜单区域、状态区域、通用区域、和信息区域构成的示教盒中，所述主菜单区域中具备的变更文字列的大小、配色的订制部进行的处理是以符合所述文字列的大小的文字列大小号码为基础来进行变更。

另外，权利要求3所述的发明是，显示由所述订制部设定的文字列的显示部根据显示区域的大小和所述文字列大小来求取显示行数和所述文字列大小的高度。

另外，权利要求4所述的发明是，在用于监视、控制以包含示教模式和动作设定模式的多种模式进行动作的产业用机器人的动作，由主菜单区域、下拉菜单区域、状态区域、通用区域、和信息区域构成的示教盒中，具有：变更所述主菜单区域的操作按钮的大小的订制部；和显示由所述订制部设定的操作按钮的显示部。

另外，权利要求5所述的发明是，从所述操作用按钮大小的订制画面对变更所述主菜单区域的操作按钮的大小的订制部进行操作。

另外，权利要求6所述的发明是，从所述示教盒的操作键对变更所述主菜单区域的操作按钮的大小的订制部进行操作。

另外，权利要求7所述的发明是，从画面的触摸屏对变更所述主菜单区域的操作按钮的大小的订制部进行操作。

另外，权利要求8所述的发明是，显示由所述订制部设定的所述操作按钮的显示部从显示区域的大小和所述操作按钮大小来求取显示行数和所述文字列大小的高度。