[发明专利]模具缓冲机构控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在拉深加工等中使用的压力机械的模具缓冲机构控制装置，特别是涉及与滑块的动作同步控制模具缓冲垫的动作的模具缓冲机构控制装置。

背景技术

以往，作为控制由电动伺服马达驱动的模具缓冲垫的升降动作的模具缓冲机构控制装置，已知例如专利文献1提出的方案。该专利文献1中的模具缓冲机构控制装置，根据电动伺服马达的电流值，求得模具缓冲垫上产生的负载、换言之为压力(以下，将该压力称为“缓冲压”。)，控制电动伺服马达以使求得的缓冲压追从于预先设定的缓冲压的压力图形。

此时，专利文献1所述的压力图形，为自由曲线状，缓冲压从上模接触工件的时点开始平缓增加，到达最大目标压力后平缓减少。

专利文献1：特开平10-202327号公报

而根据拉深加工时的加工条件，有时要从上模接触工件的时点迅速地使缓冲压到达比较大的规定的目标压力。为此，在上模接触工件的时点，压力图形需要指示已经规定的目标压力。

不过，如果想要骤然产生大的目标压力的缓冲压，则作为实际产生的缓冲压，会发生暂时大大超过要追从的目标压力，之后收敛于目标压力的过冲(overshoot)。从而，随着由于该过冲引起的压力变动，而产生不能可靠地按压工件、成形精度下降，或者产生成形不良这样的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种能够迅速地产生保持工件所要求的大的缓冲压、且能够抑制缓冲压的压力变动良好成形的模具缓冲机构控制装置。

本发明的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：压力指令信号输出部，其输出与基于规定的压力图形的压力目标值对应的压力指令信号；压力控制部，其基于压力指令信号输出速度指令信号；速度控制部，其基于速度指令信号输出马达电流指令信号；和伺服放大器，其将与马达电流指令信号对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服马达供给，作为压力图形的压力目标值，设有：使缓冲压上升并使其最初追从的低压目标值；与保持工件所必要的缓冲压对应的高压目标值；使超过低压目标值达到高压目标值之前的缓冲压以规定时间、按照大致线性的上升比例追从的补足目标值。

根据本发明，与从压力指令信号输出部输出的压力目标值对应的压力指令信号，经由压力控制部转换为速度指令信号，经由速度控制部转换为马达电流指令信号，经由伺服放大器转换为电流值后，向电动伺服马达供给。并且，根据其电流值驱动电动伺服马达以产生规定的缓冲压。

此时，作为压力目标值，设定有低压目标值、补足目标值及高压目标值，缓冲压按照此顺序进行追从。具体而言，上模接触工件时，首先，缓冲压追从低压目标值上升。上升的结果，到达了低压目标值的缓冲压，按照过冲的状态超过该低压目标值。但是，超过了低压目标值的缓冲压，原样持续追从补足目标值，线性上升到达高压目标值。在此，在达到高压目标值的时点也发生过冲，不过，其过冲量比从上模接触工件的时点开始使缓冲压骤然追从高压目标值时产生的过冲量小很多。

因而，能够减小缓冲压收敛于保持工件所必要的高压目标值时的过冲量，能够抑制压力变动实现良好的成形。而且，缓冲压实际上在到达低压目标值时，不收敛于该低压目标值，而原样线性上升收敛于高压目标值，因此，与骤然向高压目标值收敛的情况相比，能够不太延迟地迅速地产生保持工件所必要的缓冲压。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的压力机械的概略构成图。

图2是图1的A-A视主要部分截面图。

图3是第1实施方式的模具缓冲机构的概略构成图。

图4是与模具缓冲机构相关的油压回路图。

图5是说明第1实施方式的模具缓冲机构控制装置的构成的框图。

图6是滑块和模具缓冲垫的动作说明图。

图7是说明目标压力及产生压力(缓冲压)的说明图。

图8是说明低压目标值和产生压力的关系的说明图。

图9是说明高压目标值和产生压力的关系的说明图。

图10是说明第1实施方式的压力图形和产生压力的关系的说明图。

图11是本发明的第2实施方式的模具缓冲机构的概略构成图。

图12是说明第2实施方式的模具缓冲机构控制装置的构成的框图。

图13是说明模具缓冲机构的第1变形例的图。

图14是说明模具缓冲机构的第2变形例的图。

图15是说明第2变形例其他部分的图。