[发明专利]用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置。

特别地，本发明有利地用于从堆叠中拾取平折的纸板箱毛坯，装配它们，即使它们呈箱或者盒似的构造，之后再将该箱形装配的毛坯进给到打包机，以便把产品引入其中。

背景技术

一般地，毛坯是通过拾取装置被进给到打包机例如装箱机的，拾取装置具有旋转头，和用于从堆叠的底部剥取平折毛坯的吸取装置，和用于在将毛坯放置到打包机的相应传送装置座中之前装配毛坯的支座装置。

此类型的旋转头装置大体上包括例如凸轮机构和/或周转机构之类的机构，其用于在旋转头旋转过程中操作上述的吸取拾取装置。

上述装置的例子在美国专利4194442和美国专利6503108中描述。

目前，已知的拾取装置试图通过把适当的校正装置应用于移动装置来修正特征运动轨迹，这明显地导致了非常复杂和相当庞大的机构。

此外，在所引用的美国专利中描述的上述装置拾取毛坯的平表面，之后通过使毛坯翻转180°而使毛坯以一个相反的平表面放在传送工位中。

因此，当所用毛坯的高度或尺寸改变时，必须对装置进行困难的调整操作。

发明内容

本发明的目的是避免现有技术的上述缺点。

本发明提供了一种用于向打包机进给毛坯的装置，包括至少一个旋转组，用于在拾取位置通过由旋转组支撑的拾取装置从纸板箱毛坯堆的底部拾取平折的纸板箱毛坯，以便在相应于装配状态的位置装配毛坯以形成箱子，然后将它们进给到打包机的入口工位，以在放置位置将它们一个接一个地放置在该工位中；该装置的特征在于：所述组包括，彼此为一个整体的至少一个第一连续的(cinematic)系列和至少一个第二连续的系列，所述至少一个第一连续的系列确定所述拾取装置沿着闭合路线的运动，该闭合路线在所述拾取位置和所述放置位置之间延伸，所述至少一个第二连续的系列控制和保持所述拾取装置的取向恒定。

附图说明

本发明的特征可以从权利要求的内容中清楚地理解，其优点可以从下列参照附图的详细说明中得到更好的理解附图显示了仅仅作为例子而非限制性的优选实施例，其中：

-图1是依照本发明的用于进给纸板箱毛坯的装置的优选实施例的示意性正视图；

-图2是沿着线II-II的图1装置的工作组的详细剖视图，并且为了更加清楚起见将一些部分去除了；

-图3a至3h显示了图2中所示的工作组位置的相应次序。

具体实施方式

参见图1、2和3a，附图标记100表示用于将纸板箱毛坯99进给到打包机M的入口工位98的装置(装置100为打包机的整体组成部分)。

该入口工位98包括具有隔室95的一对97传送装置96、96′。

传送装置96、96′一个设置在另一个之上，接收和进给开放构型的毛坯99，开放构型的毛坯99限定了平行六面体的箱或者盒A，毛坯99被朝向打包机M(未显示)的后续工位进给。

有利地是，根据本发明的装置100的入口工位98限定了工位R，在该工位R，各种各样的产品通过已知的未显示的引入装置被引入到盒A中。

装置100包括至少一个拾取组G，其目的在于从位于料斗93中的毛坯99堆叠94的底部一个接一个地剥取平折的毛坯99，以将它们装配成盒A，然后将它们一个接一个地放在工位98的一对97传送装置96、96′的隔室95中。

依照未显示的实施例，装置100优选包括至少两个适当地对应布置的拾取组G，以便进一步提高拾取速度和比率，同时保持整个装置100的机械部件和拾取的毛坯99上的应力不变。

如在图2中更好的显示，组G包括旋转头和框架1，其载有紧固在其上的凸轮2和固定轮3。

用作对于水平轴线5的卫星式运载工具的转子4在框架1上按平行于轴线5的水平轴线X旋转，杆6围绕轴线5旋转。

用于吸盘V的吸盘架7位于杆6的端部，以通过真空作用从堆叠94的底部抓取毛坯99。

因此，凸轮2、轴线5和杆6限定了第一连续的系列C1。

参见图3a至3h，杆6的运动方式是由转子4在轴线X上的旋转以及通过凸轮2控制的杆自身在轴线5上的旋转来联合确定的。

杆6的运动限定了用于吸盘架7的环形连续运动路线T(图3a至3h)，吸盘架7在沿着相同路线T运行时移动而不旋转，即保持恒定的水平取向，这是由于与固定轮3的连接而产生的校正所导致的，与固定轮3的连接是由穿过套筒10的一系列齿轮实现的，从而该吸盘架限定了第二连续的系列C2。