[发明专利]用于多个目标的间距和相对速度测量的方法和装置

权利要求书

1.用于借助FMCW雷达进行多个目标(27、28、29)的间距和相对速度测量的方法，其方式为：

发送信号以时间线性的频率斜坡(23、24、25、26)被发射，被目标(27、28、29)反射的接收信号被接收，并与所述发送信号相混频，

所述每个目标(27、28、29)的每个频率斜坡(24、25、26)的混频器输出频率被分配了一个间距和相对速度值(6、7、8、9)的组合，

由多个间距和相对速度组合的交点(27、28、29)来确定一个可能的目标的间距(d)和相对速度(vrel)，其中所述的可能的目标由于多重性而可能是虚假目标(30)或真正的目标(27、28、29)，

其特征在于，

所述虚假目标(30)可以被消除，其方式是，在一个之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡(29)的频率斜率。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个频率斜坡(26)的频率斜率的变化如此来进行，即从多个给定的频率斜率中随机地选择出一个频率斜率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述发送信号的所有频率斜坡(23、24、25、26)的频率斜率按照随机原则来选择。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

多个测量周期的多个频率斜率样式被存储，并按照随机原则来选择频率斜率样式之一。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

所述方法在汽车中被用于自适应间距控制和/或触发自动紧急刹车。

6.用于多个目标的间距和相对速度测量的装置，

其中设置有一个FMCW雷达传感器(14、15、16、17、18)，该雷达传感器以时间线性的频率斜坡来发射发送信号，并接收在目标上反射的接收信号，并与发送信号相混频(17)，以及

其中设置了一个数据分析装置(19)，混频器输出信号被输入该数据分析装置，该数据分析装置给每个目标的每个频率斜坡的混频器输出频率分配一个间距和相对速度值的组合，并获得多个间距和相对速度组合的交点，其中所述可能的交点代表了目标，这些目标由于多重性而可能是虚假目标(30)或真正的目标(27、28、29)，

其特征在于，

在所述数据分析装置(19)中设置了一个随机发生器(21)，该随机发生器为了消除所述虚假目标(30)而在之后相随的测量周期中按照随机原则来改变至少一个频率斜坡(25、26)的频率斜率。

7.根据权利要求6所述的装置，

其特征在于，

所述至少一个频率斜坡的频率斜率的变化如此来进行，即从存储在一个存储器(22)中的多个频率斜率中借助所述随机发生器(21)来选择出一个频率斜率。

8.根据权利要求6或7所述的装置，

其特征在于，

所述发送信号的所有频率斜坡的频率斜率借助所述随机发生器(21)来选择。

9.根据权利要求6至8之一所述的装置，

其特征在于，

在一个存储器(22)中存储了多个测量周期的多个频率斜率样式，并借助所述随机发生器(21)来选择出所述频率斜率样式之一。

10.根据权利要求6至9之一所述的装置，

其特征在于，

所述装置被固定在汽车上用于自适应间距控制和/或触发自动紧急刹车。