[发明专利]用于接受、操纵、分选和存储可回收类物品或物体的再生资源回收机（RVM）中的装置

说明书

发明领域

本发明总体上涉及用于操纵物品或物体，例如用于接受、分选和存储可回收类物品或物体的装置，这些物品或物体例如是空饮料容器，如瓶、罐等等。本发明尤其可连同再生资源回收机一起使用，但是本发明的一些方面还可找到其它使用领域。

发明背景

本发明是在认识到需要提供一种更具成本效率的再生资源回收机，但是在简单，可靠和节省空间的条件下而产生的。具体地说，应该认识到，目前存在通过解决诸如最大程度地减少昂贵构件，例如摄像机，条形码阅读器，物体分选器，物体输送器，物体旋转器，和代币(token)打印机的数量，以及最大程度地减小所需要的空间，尤其与占地面积相关的重要问题，从而减少制造这种新机器的总成本的需求。

然而，在这种认识中，已经发现本发明将涉及多个方面，这些方面都将以其自身相应的方式而为所需的最终结果作出贡献。

在近十年来，环境和经济问题极大地刺激了用于收集罐、瓶、缸以及其它容器，优选用于回收再循环目的的材料的设备领域中的发展。目前可获得的全自动系统能够接受和存储许多不同类型的所用容器，或甚至所用容器的一部分。

尤其从欧洲出版物EP0384885(SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft)，EP 1311448，和国际专利申请出版物WO 02/12096(EP1313656)(TOMRA SYSTEMS ASA)和EP14677328(TOMRASYSTEMS ASA)中知道用于操纵可重复利用的物品，例如可回收类空饮料容器的装置。

直到现在，可获得的能够接受和存储所用容器，被称为再生资源回收机(RVM)和后台系统的全自动系统，其是非常复杂和昂贵的。因此，它们主要是在大的商店，购物中心或超市，或是在建立起来用于收集可重复利用的物品或物体的特定设施中找到。

因此，对于具有较少量可重复利用的物品或物体，并且可能没有合适的车辆供其使用，以便于将可重复利用的材料输送到可能离家较远的大的商店，购物中心或超市中的消费者而言，将可重复利用的物品随垃圾一起扔总是较为容易些。

目前可获得的再生资源回收机通常将所接受的物体传送到后台接受设施或楼下设施中。整套设施是昂贵的，需要极大的空间，其安装和维护通常是复杂的，并且具有操作上的缺陷，尤其从清洁观点来看。被污染的操作部分适合用水或特别的清洁剂清洗，其频繁的清洗对于保证失效保险操作是非常重要的。可回收类饮料容器经常包含饮料残留物，其时常与操作部分发生接触，因而使这些部分呈粘性，并且如果不妥善地清洗会导致操作故障。清洗更通常是一项棘手的操作，并且必须小心以免对电气构件造成损害。

大多数RVM需要具有检查物体上的识别特征，例如条形码的能力。如果专用传感器没有立即看到这种特征，将需要旋转物体，以查明这种特征是否的确存在。物体旋转机构是昂贵的，并且在RVM的纵向或深度方向上需要极大的空间。此外，如果这种RVM还提供物体分选，那么还需要提供额外的分选器，这进一步增加了整套设施的成本，并且当包括旋转器和分选器时，与深度尺寸相关的RVM的尺寸在一些情况下是不允许的。另外，大多数商店，购物中心或超市的业主都关心需要极大且昂贵的空间，以便收集RVM所接受的容器的这样的RVM，这种空间时常被容器收集台占据。

本发明的目的

因此，本发明的一个主要目的是满足长期感受到的对提供一种用于收集可回收类物体或物品，例如可重复利用的塑料、金属或玻璃物品，并且用于克服所提及的众所周知的缺陷的改进的自动化设备的需求，从而生产出一种低成本效率的设备，其展现了对几乎每个地方都可获得的有限空间，尤其是占地面积的最佳利用，使其甚至可放置在小型商店，便利店，本地加油站和公共区域内。因此，这种设备对于消费者可能更为便利。通过阅读说明书而明白的这些特征和其它特征都是本发明的一些发明目的。

本发明的概要

本发明的第一方面特别涉及到一种允许在不利用立式输送器来填充存储空间的条件下，将大量可回收类物品或物体存储在通常垂直定向的存储空间中的设备。

在本发明的第一方面，本发明提供一种如所附权利要求1的前序部分中所述的垂直定向的存储装置，其具有用于存储高度方向可回收类物品的内部空间。

根据第一方面，本发明还提供了一种大致垂直定向的存储装置，其用于在大致向上的填充方向上存储可回收类物体或物品，尤其优选由塑料、玻璃或金属材料制成的可回收类容器如瓶、罐等等，并且本发明的第一方面的特征从所附权利要求1的特征部分中显现出来。