[发明专利]作业机的变速装置控制

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等具有变速装置的作业机的变速控制装置，尤其涉及具有自动变速机构的作业机的变速控制装置，在车速等的值超过了阈值时，该自动变速机构切换变速装置的速度档，使之进行变速。

背景技术

轮式装载机等的作业机一般是通过将发动机的动力借助变扭器以及变速装置向车轮传递来进行行驶的。变速装置具有多个速度档，通过切换其速度档进行变速。变速装置的速度档的切换通过变速控制装置进行。该速度档的切换有手动变速模式和自动变速模式，自动变速模式通常具有多个模式，该多个模式在变速点的车速等的变速条件是不同的。

作为具有这样的变速控制装置的作业机的一个例子，例如有日本特开平7-208594号公报记载的作业机。在该公知技术中，作为多个模式，设定自行驶模式和作业模式1-3四个模式，操作者根据作业现场的路面状况或土质，通过开关操作，选择多个模式中的最恰当的模式，提高作业效率。

专利文献1：日本特开平7-208594号公报

但是，在上述现有技术中存在下述问题。

轮式装载机等的作业机的变速控制装置象上述那样具有手动变速模式和自动变速模式，在自动变速模式中具有多个模式。该多个模式的车速等变速条件的设定通常是由厂家一方在出厂时或交货时提供的，此后，用户一方难以对其设定进行调整。

但是，在为轮式装载机等的作业机的情况下，与汽车等的使用状况不同，大多情况下是在同一个现场反复进行单调的作业。作业现场的状况在每个作业现场完全不同。

例如，轮式装载机在采石场的作业中，有将在采石现场采得的沙砾从采石现场运送到自卸车的等待地点的作业，和将运来的沙砾装入自卸车的作业，以及在装入沙砾后返回采石现场的作业。向自卸车装入沙砾的作业是在平坦的地面上的作业，与此相对，将采得的沙砾运送到自卸车的等待地点的作业和在装入沙砾后返回采石现场的作业是在长的坡道上进行的上上下下的作业。在该情况下，其坡道的梯度(倾斜)在每个作业现场都不同。

在变速控制装置具有多个自动变速模式的情况下，通过开关操作选择所希望的变速模式，在某种程度下，可以以与现场相应的变速条件(变速时刻)进行变速控制。但是，相对于每个作业现场的倾斜不同的所有的坡道，仅通过由厂家一方提供的变速模式中的阈值的设定是不能应对的，在为与该设定不匹配坡道的情况下，在非操作者意图的地点进行变速，作业效率明显降低。

另外，假设即使用户一方能够通过输入数值来调整设定，若没有按照该数值在坡道上实际行驶，也无法确认输入的数值是否适合作业现场的坡道，因此，需要反复试验，使作业变得极其麻烦，花费时间。

本发明的目的是提供一种作业机的变速控制装置，该作业机的变速控制装置能够根据作业现场的状况，自由地设定自动变速模式中的所希望的变速条件，能够提高作业效率，同时，能够容易地进行其设定作业。

发明内容

(1)为了实现上述目的，本发明是一种作业机的变速控制装置，该作业机的变速控制装置借助变扭器以及变速装置，将发动机的动力向车轮传递，进行行驶，具有自动变速控制机构和学习校正机构，所述自动变速控制机构具有自动变速模式，在该自动变速模式中，根据预先设定的变速控制的阈值，切换上述变速装置的变速档，使之进行变速；所述学习校正机构在作业机的行驶中，根据操作者的操作，学习所希望的变速条件，为了得到该变速条件，对上述变速控制的阈值进行校正。

这样，设置学习校正机构，为了得到在作业机的行驶中学习到的所希望的变速条件，而对自动变速模式的变速控制的阈值进行校正，据此，变速控制的阈值被学习设定，以便得到操作者在使作业机实际行驶时的所希望的时刻的变速条件，因此，能够根据作业现场的状况，自由地设定所希望的变速条件，同时，通过以该变速条件进行变速并进行作业来得到所希望的变速时刻，能够提高作业效率。另外，因为在作业机的行驶中，能够通过操作者的操作来学习所希望的变速条件，所以，不必反复进行试配，能够容易地进行设定作业。

(2)在上述(1)中，优选上述学习校正机构具有由操作者操作的第一操作机构，和获取上述第一操作机构被操作时的变速条件，存储用于得到该变速条件的值的变速条件获取机构，上述自动变速控制机构具有使用上述变速条件获取机构所存储的值，设定上述变速控制的阈值的第一阈值设定机构。