[发明专利]电动机驱动装置及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是，驱动振动电动机的电动机驱动装置、以及设有振动电动机和电动机驱动装置的电子设备。

背景技术

便携式电话机上，搭载有通过振动告知来电的振动电动机。该振动电动机在电动机主体的旋转轴上设置偏心砝码，并在电动机进行旋转动作时通过偏心砝码的微小离心旋转产生振动力。

作为振动电动机，也使用设有电刷和换向器的DC电动机，但是存在着因电刷和换向器之间的滑动接点部分的机械磨损及电蚀而引起的寿命降低的问题，因此为了实现长寿命化，以使用无刷(brushless)电动机为佳。

作为无刷电动机，采用霍尔元件等的传感器进行驱动的电动机被广泛利用，但是由于搭载于便携式电话机上的振动电动机被搭载于空间有限的框体内，因此必须尽可能小型化，而为了实现小型化以将无刷电动机进行无传感器(sensorless)驱动为佳。

专利文献1：日本特开平6-153580号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在便携式电话机中，存在根据来电旋律使振动电动机振动的情况。而且，在进行这样的电动机驱动的情况下，如果电动机起动时的敏感性不良的话，来电旋律和振动电动机的振动会不吻合，而且使用者也能够察觉到这种不吻合的发生。

然而，检测出产生于电动机线圈上的逆电压(back voltage)后识别转子部的旋转位置的无传感器驱动的无刷电动机，存在着在起动时的敏感性方面不利的问题。

因此，本发明的目的在于，对无传感器驱动的无刷电动机提高起动时的敏感性。

解决课题的手段

本发明的电动机驱动装置，将作为各电动机线圈被星形联结的内转子(inner rotor)型三相无刷电动机的振动电动机进行无传感器驱动，其特征在于，设有：具有接通(ON)、断开(OFF)向上述各电动机线圈通电的多个开关元件的电动机驱动电路，和控制上述电动机驱动电路以在每隔规定时间便依次向通电模式(pattern)不同的六个阶段(stage)过渡后向上述振动电动机进行通电，从而起动上述振动电动机的起动手段；上述起动手段通过上述阶段的过渡，形成上述各电动机线圈的上述电动机驱动电路侧的电位在三个阶段部分成为H电平、接下来的两个阶段部分成为L电平、接下来的一个阶段部分成为L电平和H电平之间的中间电位的电压波形，并且，上述电压波形在上述各电动机线圈之间，使相位每隔两个阶段便发生偏移。

发明效果

现有技术下所采用的技术是，在将作为无刷电动机的振动电动机进行无传感器驱动时，形成各电动机线圈的电动机驱动电路侧的电位在六个阶段中的三个阶段部分成为H电平、接下来的三个阶段部分成为L电平的电压波形，并且，该电压波形在各电动机线圈之间使相位每隔两个阶段发生偏移，从而进行起动。

但是，形成各电动机线圈的电动机驱动电路侧的电位在三个阶段部分成为H电平、接下来的两个阶段部分成为L电平、接下来的一个阶段部分成为L电平和H电平之间的中间电位(Z电平)的电压波形，并且，该电压波形在各电动机线圈之间使相位每隔两个阶段发生偏移，从而进行起动的技术尚未公开。

通过利用这种本发明的通电控制来起动振动电动机，本发明人验证了能够平稳地起动振动电动机，而且与现有技术相比能够提高振动电动机起动时的敏感性(详细情况，参照后述的实施例)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一具体实施方式进行说明。

图1是表示成为本实施形态的电动机驱动装置的对象的振动电动机的一构成例的概略纵剖面图(a)、概略横剖面图(b)。另外，图1(a)的剖面图和图1(b)的剖面图中的切断位置，分别以各图的A-A线及B-B线进行表示。

如图1(b)所示，在振动电动机1中，内转子部的磁铁2的形状为，将非有效磁通范围部分两端均等地进行切除后的剖面呈略长方形的板状磁铁，其中，非有效磁通范围部分位于，相对于在径向上N·S磁场被定向的各向异性磁铁材料的磁极方向垂直相交的方向上。材料的组成以Nd-Fe-B系、或Sm-Co系的稀上元素类磁铁为佳，稀上元素类磁铁的磁特性出色，而且也能够对应小直径化带来的尺寸缩小。另外，如由图1(b)所示，磁铁2自身整体具有相对于旋转中心轴6对称的剖而形状，动态上也保持转子部的平衡。