[发明专利]观测在脉管系统中的导管的方法与设备

权利要求书

1.一种用于观测在身体体积中的仪器(43)的检查设备(10)，其包括：

a)成像装置(20)，其用于产生具有可调整投影几何形状(d)的所述身体体积的当前投影(p)；

b)数据处理单元(30)，其连接到所述成像装置(20)且包括以下组件：

b1)所述仪器(43)在所述身体体积内的移动廊道的3D表示(M)；

b2)定位模块(33)，其用于确定所述仪器(43)相对于所述3D表示的当前位置(43″)，其中所述当前位置优选地从至少一个当前投影(P)确定；

b3)转向模块(34)，其使所述成像装置(20)采取相对于所述仪器(43)的所述当前位置的最优投影几何形状(d_opt)。

2.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：所述仪器为导管(43)、导丝、活检针或内诊镜。

3.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：所述成像装置包括旋转的X射线装置，优选地为C形臂装置(20)。

4.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：其包括注射装置(14)，所述注射装置(14)用于将造影剂注射至患者(41)的脉管系统内。

5.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：所述数据处理单元(30)包括重建模块(31)，所述重建模块(31)用于从所述身体体积的不同方位的投影(P₁^A，......)来重建所述身体体积的3D模型且用于从所述模型确定所述仪器(43)的所述移动廊道的所述表示。

6.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：所述最优投影方向(d_opt)至少近似垂直于所述仪器(43)当前所在或之后将在的所述廊道区段。

7.如权利要求6所述的检查设备(10)，其特征在于：所述最优投影方向(d_opt)偏离所述垂直方向，使得在所述投影图像中，所述仪器(43)当前所在或之后将在的所述廊道区段与其他廊道区段分开。

8.如权利要求1所述的检查设备(10)，其特征在于：所述数据处理单元(30)包括用于确定从开始位置引导到目标位置并经过所述移动廊道的路径。

9.如权利要求8所述的检查设备(10)，其特征在于：所述数据处理单元(30)包括模拟模块，用于计算相对于经过所述移动廊道的所述确定路径的至少一部分的所述最优投影几何形状。

10.一种观测在身体体积中的仪器(43)的方法，其包括：

确定所述仪器(43)在所述身体体积内的移动廊道的3D表示(M)；

产生所述身体体积的至少一个当前投影(P)；

确定所述仪器(43)相对于所述3D表示(M)的当前位置(43″)，优选地从所述当前投影(P)确定；

确定相对于所述仪器(43)的所述当前位置的最优投影几何形状(d_opt)。

11.一种记录载体，在所述记录载体上储存用于观测在身体体积中的仪器(43)的电脑程序，所述程序适合于执行如权利要求9所述的方法。